PanoSim-Autoware

概述

PanoSim和Autoware联合仿真教程。基于PanoSim V32和Autoware.universe版本，包含通讯中间件，地图场景，安装配置。

目录说明

1. Autoware：Autoware.universe源码
2. Autoware_Bridge: PanoSim和AutoWare仿真通讯中间件
3. Document：操作教程文档
4. PanoSim_Msg: 联合仿真通讯msg
5. PanoSimDateBase: PanoSim仿真地图场景

使用说明

1. PanoSim-Autoware总体框架介绍
2. 联合仿真-PanoSim端配置教程,ROS2配置教程
3. 联合仿真-Autoware端配置教程

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版权

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