PanoSim-Autoware Autoware 配置

panosim-autoware 中 autoware 的部分文件进行修改，可根据具体情况进行下载。

1. 软件安装

1.1 官方安装 Autoware 官方文档 1.2 下载 PanoSim-Autoware/Autoware 文件

1.2.1 克隆 panosim-autoware

git clone https://gitee.com/wobuzhuchele/panosim-autoware.git 
cd  panosim-autoware/Autoware

1.2.2 如果您是第一次安装Autoware，您可以使用提供的Ansible脚本自动安装依赖项。
```
./setup-dev-env.sh
```
1.2.3 安装依赖的ROS包
- 除了核心组件外，Autoware还需要一些ROS 2软件包。工具rosdep允许自动搜索和安装这些依赖项。您可能需要在安装rosdep之前运行rosdep update。
```
source /opt/ros/humble/setup.bash
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
```
构建工作空间
- Autoware 使用 colcon 来构建工作区。有关更高级的选项，请参阅文档。
```
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```

2.1 地图下载

2.2 将下载的地图文件解压到 ~/autoware_map/ 下 PanoSimTown文件结构(例)

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