小强迎宾功能，当人从小强面前走过时让小强说欢迎
roslaunch xiaoqiang_greeting xiaoqiang_greeting.launch在小强上测试
# 关闭startup服务
sudo service startup stop
# 启动 greeting
roslaunch xiaoqiang_greeting xiaoqiang_greeting_test.launch在小强摄像头前面走过就会有语音提示了
| 话题 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| image | sensor_msgs/Image | 摄像头图像输入话题 |
| odom | nav_msgs/Odometry | 机器人速度状态，运动状态下不进行检测 |
| 话题 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| text | std_msgs/String | 输出的欢迎语句 |
| result | std_msgs/Int64 | 图像变化计算结果 |
| processed_image | sensor_msgs/Image | 处理后的图像输出 |
请参照 xiaoqiang_greeting.launch 文件注释