Servo kontrolü için uçtan uca haberleşme kanalı tasarımı

Proje arkadaşım Bengü BİLGİÇ ile hazırladığımız final sunumu linktedir.

Dosya Hiyerarşisi

arduino

• receiver.ino
  Servoya bağlı alıcı Arduino kodlarını içerir
• transmitter.ino
  Potansiyometrelere bağlı verici Arduino kodlarını içerir

share

• db.py
  GNU Radio alıcı tarafında UDP’ye bağlanarak yaratılan udp_sink.db’ye veri akışı yapar
• db2ser.py
  Veritabanından Seri Porta veri akışı yapar
• gui_receiver_db.py
  Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar
• gui_receiver_db2.py
  Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar - Türkçe
• ser2udp.py
  Verici tarafı için Seri Porttan GNU Radio UDP Source için köprü oluşturur

utils

• gui_receiver.py
  UDP’deki bilgileri arayüze yazar
• listen_receiver.py
  UDP’deki bilgileri konsola yazar
• udp2ser.py
  Alıcı tarafı için UDP Sink’ten servo kontrolü yapacak Arduino’ya veri akışı yapar

Program Akışı

• Verici bilgisayarda GNU Radio ve udp2ser.py çalıştırılır.
• Alıcı bilgisayarda GNU Radio ardından;
• UDP'den veri tabanına akış sağlayacak db.py,
• Veritabanı bilgisini okuyacak arayüz gui_receiver_db.py,
• Veritabanından alıcı Arduino için db2ser.py çalıştırılır.