projet stage - ROHU Innovations

Objectif :

Développer un drone de type Vtol Hybrid, capable de voler jusqu'à 4 heures d'autonomie, équipé d'une plateforme pouvant embarquer différents capteurs tels que des caméras RVB haute résolution, des caméras thermiques, des caméras multispectrales, un Lidar, une vision nocturne, entre autres. Sa carte de contrôleur lui permet d'effectuer des missions de vol autonome pour la photogrammétrie, l'agriculture de précision, la recherche et le sauvetage, le transport de matériel médical et de colis et l'acheminement de l'aide humanitaire. Il dispose d'un ordinateur de vol qui, programmé avec la géo-conscience, aide le contrôleur de vol à prendre des décisions en temps réel, comme éviter les géozones afin de ne pas interférer dans les espaces aériens où les vols d'UAS ne sont pas autorisés, tels que les aérodromes, les entités gouvernementales et les zones de réserve naturelle. Le drône devra agir en fonction des informations météorologiques pour éviter automatiquement les zones dangereuses en raison des risques météorologiques qui peuvent interférer avec l'opération, ceci parce qu'il a un système 4G en vol, donc il sera connecté à internet pendant le vol pour recevoir et envoyer des informations au siège. Comme il s'agit d'un aéronef robuste, il dispose de différents systèmes de sécurité tels qu'un parachute qui se déploie automatiquement lorsqu'une défaillance est détectée en vol, le retour à la maison en cas de perte de signal, la possibilité de programmer des points d'atterrissage alternatifs pour garantir la réussite de la mission, des capteurs de hauteur, la proximité d'objets pour éviter les collisions, un capteur dans le réservoir de carburant, une triple redondance de l'IMU, un double gps et un compas. Son fonctionnement s'effectue à partir d'une application auto-développée, ce qui facilite l'utilisation de l'équipement puisque la plupart des processus sont automatisés, les missions de vol deviennent quelque chose de facile à planifier puisqu'il y a différentes options prédéfinies à adapter en fonction du besoin et du type d'opération à effectuer.