C2A間通信で，2nd OBCからのTlmのTCPヘッダがGSまで送られずにMOBCで捨てられるのを，GSまで送られるようにする

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概要

C2A間通信で，2nd OBCからのTlmのTCPヘッダがGSまで送られずにMOBCで捨てられるのを，GSまで送られるようにする

詳細

• 2nd OBCのTCPのheaderがMOBCで上書きされるので，ともに残すようにする．つまり，2nd OBC→MOBCのデータをMOBC→GSのbodyとする（＝実質的にはSpace Packetのheaderが2重になってしまうが）
  • これによって，2nd OBCでのheaderがみえるので，2nd OBCでのテレメ生成時刻などがGSでわかるようになる
• これだと2nd OBC単体試験とMOBC経由でのテレメでのテレメ長が異なってしまう．それはWINGS側で，単体試験時には0埋めheaderを付与することで対応する．
• ついでに，絶対時刻情報をTCPの2nd headerに差し込む (8byte)

close条件

できたら

備考

• 関連： DriverSuperの再設計と再実装 #154

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2nd OBCのTCPのheaderがMOBCで上書きされるので，ともに残すようにする．つまり，2nd OBC→MOBCのデータをMOBC→GSのbodyとする（＝実質的にはSpace Packetのheaderが2重になってしまうが）

これだとCCSDS勧告 ( https://sma.jaxa.jp/TechDoc/Docs/JAXA-JERG-2-403.pdf ) に違反するのでやめたい．

なので， 2nd OBCでできたspace packetのheaderをそのままおろしたい．

ただし，MOBCの時刻がheaderにないと，GSでの処理がめんどくさいので，2nd headerにMOBC TIを入れたい？（MOBC Time fieldを新設？）

https://public.ccsds.org/Pubs/133x0b2e1.pdf の 37ページなどから， 2nd headerは比較的自由．

ただし，MOBC TIを2nd OBC headerにMOBC内で差し込む問題点として，router（= Network層はみるが，Datalink層までしか書き換えてはいけない）となるMOBCが2nd OBCからくるspace packetのheaderの一部（MOBC Time field）を書き換えてしまっていいのか？問題．

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実は，オンボードサブネットワーク上でのNTPサーバー的な機能を考えたほうがいい？（オンボードサブネットワーク上で，統一時刻情報を浸透させたい）
すると，上記の問題が解決される（MOBCでは2nd OBCのヘッダを修正しなくて済む）

オンボードサブネットワーク統一時刻は，以下の要件が必須だと考える．

• 全ボードで共通で使えるフォーマット
• 衛星ミッション中に絶対に遡らない，基準として使えるフォーマット
  • なので，絶対時刻同期の難しい衛星ではunixtimeやGPS timeは使いづらく，MOBCのTIなどが妥当か？

例えば，MOBCのTIを全コンポに浸透させる方法を考える．

これの議論点としては，

• MOBC→2nd OBCへ，TI情報を持ったCmdをうつことで同期
  • 定期的にCmdを打つ場合
    • 2nd OBC側で欲しいタイミングで時刻情報をもらえない
    • 2nd OBC起動直後は時刻がわからないので，headerを作れない
  • 2nd OBCからMOBCのNTP Cmdを打つ場合
    • 2nd OBCがMOBCのCmd発行できるの，セキュリティ的にヤバそうなので考えないとダメ
    • 今，2nd OBCからMOBCへCmdを打てないので，打てるようにしないとダメ（やればいいだけ）
• 後者が良さそうなきがする．で，2nd OBC起動時やその後定期的に時刻更新してもらう．
• 時刻ズレはきになる．100msオーダーでは平気でずれそう
  • MOBCから2nd OBCへCmdをうち，2nd OBCのUARTバッファにデータが溜まってから，そのデータを読み出すAppが動くまでのズレがある
  • そのぐらいのズレは一旦許容しても良さそう？今後，GPS timeなどが主流になったらそれに差し替えればいいし

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Tlm SpacePacketのheaderのイメージ

• Primary header
  • APID: ちゃんとボードごとにユニークにする
  • Sequence count, ADC countなどのカウンタは，APIDごとに連番になるが，これはGS側でちゃんと処理する（APIDを見ずに処理できなくなる）
• Secondary Header
  • Time field → Board Time filedへ変更し，各ボードのTIを入れる．
  • global time field : 8byte を新設
    • ISSLでは多分unixtimeやGPS timeといった絶対時刻をいれる流れになっていく予定．低リソースボードや絶対時刻をしれないボードではつかわなくてもいい．一旦8byteで実装するが，可変長対応（0も可能）ができるようにしておく．
  • On board subnet time : 4 byteを新設
    • ここに，オンボードサブネットワーク共有の時刻を入れる．とりあえずMOBCのTIか？（上で議論した方法で各ボードに配送）

副次的な効果として，

• Packet Identifiler ，つまりTlm IDが，今全ボードを通じてユニークである必要があったが，APIDが違うので，それぞれで定義できるようになりそう．（要WINGS改修）
• なので，今，MOBCのHKは HK，AOBCのHKは AOBC_HK としているが，AOBCも HK でよくなる（tlm idだけでなくtlm名もかぶって良くなる）
  • C2A coreのtlmを，MOBCと2nd OBCで同じDB（現状CSV）をつかえるので，結構便利になりそう？
  • ただし，WINGS GUI側の修正も必要

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ついでに，メモ

現在，category 8bitの上位3bitがDatarecorderかRT tlmかreplay tlmかの識別，下位5bitが，DRのパーティションになってるので，なんとかしたい．

DRかどうかなどは，APIDにつっこんでもいい？

The Space Packet Protocol (SPP) is designed as a self-delimited carrier of a data unit (i.e., a Space Packet) that contains an APID used to identify the data contents, data source, and/or data user within a given enterprise. A

https://public.ccsds.org/Pubs/133x0b2e1.pdf

なのでよさそう．

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On board subnet time について，一時的な措置として，MOBCで上書きするoptionを残してもいいかも．つまり， On board subnet time の値が特定の値（たとえば 0xffffffff）だったら，MOBCで上書きする，てきなルールを決めておくと，一旦はNTPサーバー機能はなくても良くなる．

とはいえ，routerでNetwork層を書き換えてしまうことには留意する．

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secondary headerにISSL FMT的なバージョンIDをu8でいれる？

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tlm 2nd headerの議論はいかに分離

• TlmSpacePacket の 2nd header の構成を考える #222

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• Pre Release (v3.5.0-beta.2): Space Packet標準化にともなうC2A間通信の対応 #226 で space packet対応後のC2A間通信を実装
• この後，さらにちゃんとパケットをGSまでとどけるようにする改修をあてていく

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残りのTODO

• Pre Release (v3.5.0-beta.2): Space Packet標準化にともなうC2A間通信の対応 #226 ででたもの
  • MOBCと2nd OBCでtlm idがかぶっても良くなる，つまり，APIDでテレメを分離する
    • GENERATE_TLMは該当C2Aのテレメ生成コマンドで，tlm bufferからのtlm吸い出しコマンドを別で作る
  • AOBC_MAX_TLM_NUM が 0xff なのは流石に贅沢なので，減らす．

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• 新packetと新C2A間通信に対応した GENERATE_TLM Cmdを検討し実装する #247 (comment)

でやってもらうので，これはclose．

AOBC_MAX_TLM_NUM が 0xff なのは流石に贅沢なので，減らす． は別issueに

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• AOBC_MAX_TLM_NUM が 0xff なのは流石に贅沢なので，減らす． #379 で