Вафляход

IP-камера и роутер на колёсах, управляемые через Ethernet, которые умеют ездить, и вызывать у людей неподдельный восторг.

Авторство

Сиё деяние существует благодаря магии поней и Юры Сагитова.

Чё внутри

• Примитивный беспроводной роутер от никому не известной контроры.
• Телега от Polulu
• Пара добротных аккмуляторов на 12V и 7.4V
• Три Polulu Simple Motor Controller 18v25
• Arduino Mega 2560 R3 + Ethernet Shield
• Поворотная IP-камера ACTi
• и немного магии

Программное обеспечение

Никто в этом мире не знает что на самом деле работает в вафлеходе. Страшно даже представить. Но браво разгребая пласт истории СКБ, таки удалось извлечь на поверхность какие-то фрагменты кода, ВОЗМОЖНО принадлежащего, вафлеходу. Они лежат в папке src.

• MachineControlGui - сорцы GUI для управления вафлеходом. Написано на Python + Qt
• polulu_driver - что-то похожее на драйвер, для управления Polulu Simple Motor Controller
• CartController - какие-то исходные коды, похожие на прошивку для самого вафлехода

Лицензия

MIT