Robot Arm version 1.1 TOC Document 로봇팔 구조도 : 로봇팔 부품 & 구조도 로봇팔 정보 : 로봇팔 관련 정보값 모음자료(각도, 상수값, 길이, 등등) Code Joystick Control : 조이스틱(6축)으로 각 모터 조종하는 코드 Serial Control : 시리얼 입력으로 각 모터 조종하는 코드 Test Code w/ Serial : 시리얼 입력으로 드라이버 조종 테스트 코드