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본 리포지토리는 미래국방혁신기술개발사업 과제 수행 중에 발생한 연구성과를 각 연차별로 정리한 것입니다. 수행한 주요 연구 주제는 다음과 같습니다.

Pseudo-Lidar documantation

• 위치 노출 없이 사용가능한 Pseudo-Lidar 카메라 기술 개발

Pseudo-RGB documantation

• 주야간 관계없이 사용가능한 Pseudo-RGB 카메라 기술 개발

Semantic-Segmantation documantation

• 물체의 문맥 정보를 활용한 시맨틱 정보 추출 모델

각 차년도 기술 연구에 대한 기술 문서 및 코드 확인은 아래 링크를 통해 확인 가능합니다.

• 1차년도
• 2차년도
• 3차년도