Реализация языка IL (Instruction List) для микроконтроллера AVR.
IL - язык программирования из группы стандарта IEC 61131-3. Предназначен для программирования промышленных контроллеров (ПЛК).
Исполняемая программа в виде байткода хранится в EEPROM микроконтроллера. Интерпретатор циклически исполняет байткод. Перед каждым циклом считывается состояние входов, в конце каждого цикла записывается конфигурация выходов.
IL (Instruction List) представляет собой текстовый язык программирования низкого уровня, который очень похож на Assembler, но к конкретной архитектуре процессора не привязан.
Основа языка программирования IL - это аккумулятор (accumulator-based architecture). В аккумулятор загружается значения переменной, а дальнейшее выполнение алгоритма представляет собой извлечение значения из аккумулятора и совершение над ним операций.
Разрабатываемая модификация является частично аккумуляторно-ориентированным языком. Аккумулятор представляет собой логическую переменную (true или false), в которую записывается результат выполнения оператора, и на основе значения аккумулятора выполнются или не выполняются последующие операторы.
| Оператор | Описание |
|---|---|
| LD | Загрузить значение операнда в аккумулятор |
| LDN | Загрузить обратное значение операнда в аккумулятор |
| ST | Присвоить значение аккумулятора операнду |
| STN | Присвоить обратное значение аккумулятора операнду |
| AND | Поразрядное И аккумулятора и операнда |
| ANDN | Поразрядное И аккумулятора и обратного операнда |
| OR | Поразрядное ИЛИ аккумулятора и операнда |
| ORN | Поразрядное ИЛИ аккумулятора и обратного операнда |
| XOR | Поразрядное исключающее ИЛИ аккумулятора и операнда |
| XORN | Поразрядное исключающее ИЛИ аккумулятора и обратного операнда |
| NOT | Поразрядная инверсия аккумулятора |
| MOV | Поместить значение второго операнда в первый |
| PWM | Задать коэффициент заполнения ШИМ для указанного выхода |
| ADD | Сложение первого и второго операнда, результат записывается в первый операнд |
| SUB | Вычитание из первого операнда второго, результат записывается в первый операнд |
| SET | Установка операнда в 1, когда содержимое аккумулятора true |
| RST | Установка операнда в 0, когда содержимое аккумулятора true |
Добавить в будущем:
| Оператор | Описание |
|---|---|
| MUL | Произведение операндов, результат записывается в первый операнд |
| DIV | Целочисленное деление первого операнда на второй, результат записывается в первый операнд |
| MOD | Остаток от целочисленного деления первого операнда на второй, результат записывается в первый операнд |
| TRIG | Инвертировать состояние операнда |
| TIMER | Таймер |
| COUNTER | Счетчик |
ATmega16 @ 16MHz. Pinboard II R3.
| Имя | № | Порт | Бит |
|---|---|---|---|
| X0 | 0 | PORTA | 0 |
| X1 | 1 | PORTA | 1 |
| X2 | 2 | PORTA | 2 |
| X3 | 3 | PORTA | 3 |
| Имя | № | Порт | Бит |
|---|---|---|---|
| Y0 | 0 | PORTB | 0 |
| Y1 | 1 | PORTB | 1 |
| Y2 | 2 | PORTB | 2 |
| Y3 | 3 | PORTB | 3 |
| Y4 | 4 | PORTB | 4 |
| Y5 | 5 | PORTB | 5 |
| Y6 | 6 | PORTB | 6 |
| Y7 | 7 | PORTB | 7 |
| Имя | № | Вывод | Бит |
|---|---|---|---|
| PY0 | 0 | OC1A | PD5 |
| PY1 | 1 | OC1B | PD4 |
| PY2 | 2 | OC2 | PD7 |
| Имя | Вывод | Бит |
|---|---|---|
| D0 | PORTA | 4 |
| D1 | PORTA | 5 |
| D2 | PORTA | 6 |
| D3 | PORTA | 7 |
| RS | PORTD | 2 |
| RW | PORTD | 3 |
| E | PORTD | 6 |
Программное обеспечение для микроконтроллера ATmega16 написано на языке Assembler в среде AVR Studio v.4.19.