Kocaeli Universitesi robotlar icin matematik temelleri dersinde aldıgım notları, ödevleri ve çalışmaları içerir.
- MATLAB
- Robotics Toolbox (Peter Corke)
- GNU Octave (Alternatif)
- Modern C++
- C++ Egien
- Ödevleri Octavedan MATLAB'a çevir
- Notlari düzenle
- Bölümleri indexle
- Robot tasarım bölümünü ekle
C++ Compiler setinin Debian tabanlı sistemlerde kurulumu
$ sudo apt install build-essentialMATLAB CLI arayüzü (X çalışır)
$ matlab -nodesktopToolbox'ı matlab pathına ekleme
addpath /home/mrk0/gelistirme/octave/corke/common
startup_rvcC++ Eigen kutuphenesinin apt ile kurulumu
$ sudo apt install libeigen3-devEigen Hello World
#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << m << std::endl;
}
