ROSセットアップ

森岡研で使用するロボットを0から動かすための手順書です。

事前に必要なもの

morioka-labに入りたかったらSlackの「ホームページ更新」チャンネルで「@moriokalabcombot invite github <GitHubに登録したメールアドレス>」と入力しましょう。招待メールが届くはずです。

よく分からなかったら森岡先生に聞いてみましょう。

以下のコマンドを実行すれば必要なライブラリのインストール、初期ワークスペースの作成が一発で行えます(たぶん)。

$ curl -sL --proto-redir -all,https https://raw.githubusercontent.com/morioka-lab/ros-instruction/master/setup-melodic.sh | bash

たまにパスワードとか求められるので見ておきましょう。

何か失敗した場合はセットアップ手順を見て手でやってみましょう。上のスクリプトはこの資料の中に書いてあることを自動で実行します。

以下の順番で作業をしてください。