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Plataforma Arduino para robot 2 ruedas (programación básica con bloques)

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jordirdp/Smart2car_test

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Smart2car_test

🔗Creado por Jordi Rodriguez

👨🏻‍💻Práctica de programación visual con bloques en Arduino

Software

  • Programado con ArduinoBlocks
  • Este código simplemente realiza un test del hardware instalado

Hardware

  • Arduino UNO
  • Arduino Shield Sensor v.5.0
  • HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
  • TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad (2x)
  • LM393 = Sensor fotolumínico
  • LCD I2C = Pantalla lcd
  • Led blanco + R100Ω (2x)
  • Led rojo + R220Ω (2x)
  • Buzzer activo + R100Ω
  • L298N = Controlador de motores
  • Motores Arduino (2x)

Montaje

🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:

  • A00 = Sensor ultrasonido-Echo (HC-SR04)
  • A01 = Sensor ultrasonido-Trigger (HC-SR04)
  • A02 = Sensor línea izquierda (TCRT5000)
  • A03 = Fotosensor (LM393)
  • A04 = I2C LCD (SDA)
  • A05 = I2C LCD (SCL)
  • D00 = (RX)
  • D01 = (TX)
  • D02 = Led blanco derecho
  • D03-= Led rojo derecho
  • D04 = Sensor línea derecha
  • D05-= ENB motor izquierdo
  • D06-= ENA motor derecho
  • D07 = IN1 motor derecho
  • D08 = IN2 motor derecho
  • D09-= IN3 motor izquierdo
  • D10-= IN4 motor izquierdo
  • D11-= Buzzer
  • D12 = Led rojo izquierdo
  • D13 = Led blanco izquierdo

Licencia

⚖️Todo el contenido distribuido bajo licencia GPL-3.0, salvo indicación expresa.
Las referencias y librerías empleadas, estarán sujetas a sus propia licencia, y no se incluyen en este repositorio.

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