🔗Creado por Jordi Rodriguez
👨🏻💻Práctica de programación visual con bloques en Arduino
- Programado con ArduinoBlocks
- Este código simplemente realiza un test del hardware instalado
- Arduino UNO
- Arduino Shield Sensor v.5.0
- HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
- TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad (2x)
- LM393 = Sensor fotolumínico
- LCD I2C = Pantalla lcd
- Led blanco + R100Ω (2x)
- Led rojo + R220Ω (2x)
- Buzzer activo + R100Ω
- L298N = Controlador de motores
- Motores Arduino (2x)
🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:
- A00 = Sensor ultrasonido-Echo (HC-SR04)
- A01 = Sensor ultrasonido-Trigger (HC-SR04)
- A02 = Sensor línea izquierda (TCRT5000)
- A03 = Fotosensor (LM393)
- A04 = I2C LCD (SDA)
- A05 = I2C LCD (SCL)
- D00 = (RX)
- D01 = (TX)
- D02 = Led blanco derecho
- D03-= Led rojo derecho
- D04 = Sensor línea derecha
- D05-= ENB motor izquierdo
- D06-= ENA motor derecho
- D07 = IN1 motor derecho
- D08 = IN2 motor derecho
- D09-= IN3 motor izquierdo
- D10-= IN4 motor izquierdo
- D11-= Buzzer
- D12 = Led rojo izquierdo
- D13 = Led blanco izquierdo
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