3DBot_test

🔗Creado por Jordi Rodriguez

👨🏻‍💻Práctica de programación visual con bloques en Arduino

Software

• Programado con ArduinoBlocks
• Puedes usar la programación de bloques directamente aquí
• Este código simplemente realiza un test del hardware instalado:
  • Buzzer reacciona a sensores de línea, iluminación ambiental y distancia de obstáculos
  • Movimiento delante/atrás/izquierda/derecha con el mando a distancia
  • Temperatura mostrada en la Consola

Hardware

• Arduino UNO
• Shield Imagina V3 con Bluetooth
• HC-SR04 = Sensor ultrasonido de distancia
• TCRT5000 = Sensor infrarrojo de proximidad (3x)
• Motores Arduino (2x)
• Mando para control remoto

Montaje

🔧 Conexiones a pines Arduino UNO:

• A00 = Zumbador
• A01 = Sensor
• A02 = Sensor lumínico LDR
• A03 = Sensor de temperatura (NTC)
• A04 = I2C LCD (SDA)
• A05 = I2C LCD (SCL)
• D00 = (RX) Bluetooth
• D01 = (TX) Bluetooth
• D02 = Sensor ultrasonidos / Pulsador
• D03-= Led verde / Emisor infrarrojo
• D04 = Sensor ultrasonidos
• D05-= Led amarillo / Sensor de línea izquierdo
• D06-= Led rojo / Sensor de línea derecho
• D07 = Motor A
• D08 = Motor A
• D09-= Motor A
• D10-= Motor B
• D11-= Receptor infrarrojo
• D12 = Motor B
• D13 = Motor B

Licencia

⚖️Todo el contenido distribuido bajo licencia GPL-3.0, salvo indicación expresa.
Las referencias y librerías empleadas, estarán sujetas a sus propia licencia, y no se incluyen en este repositorio.