在opencv分支下，与其他分支最大的不同点是在于：
- 代码量更少
- 更容易理解
- 更容易使用
在opencv分支，我们放弃了之前参考的qgc对于视频流的拉流方法，转而使用opencv来进行拉流。
目前对于udp的测试是通过的，尽管如果你看到详细的代码会觉得我们处理得很直白，但我们相信，只要他是有用的，那就是好的。
因为opencv高版本对于库的支持出现了修改，所以我们使用的是如下的依赖:
1. opencv：3.4.10
（很遗憾，尝试了很多次4.5版本都无法正常open VideoCapture）
导致opencv4无法使用Gstreamer模块的原因是官网所下载的opencv环境包里，并没有对于Gstreamer的支持（或者说并没有进行同Gstreamer的交叉编译）。 只需要使用Cmake对Opencv4源码进行编译，增加Gstreamer的选项以及添加Gstreamer的库路径等。 编译、构建后产生的新的opencv库文件，就可以使用了。
我猜测是Opencv的官方可能正在逐渐取消对于各个视频流相关套件（FFMPEG、GStreamer）的硬支持。亦或者只是因为使用的人过少，没有进行交叉编译的必要。 有需要的人自然会去自己编译。
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gstreamer：1.18.x（GStreamer版本大于1.16之后便对于项目的影响不大了，我的测试是都可）
尽管在qmake文件里并没有写出对于gstreamer的include、libs依赖路径，但是gstreamer仍然是必须的。
请将其bin文件夹路径存入计算机的环境变量中从而方便识别。
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OpenCV 3.14（已经可以支持4+版本）
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暂时不支持tcp和H265
TCP链接在整体框架下是支持的（毕竟只是字符串的修改），基于RTMP和RTSP，
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虽然使用QML进行前端设计，但是对于安卓的支持还是很糟糕，在安卓上的运行效果很差。并且安卓OpenCV+GStreamer库的使用存在很多问题。（这可能需要使用Linux进行环境重建才能解决了。
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