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@meltingrabbit
meltingrabbit committed Oct 13, 2023
1 parent d55a724 commit d0a3108
Showing 1 changed file with 31 additions and 31 deletions.
62 changes: 31 additions & 31 deletions component_driver/driver_super.h
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -28,9 +28,9 @@
#include "../library/endian.h" // パスが不定な自動生成コード類で使えるように
#include "../system/time_manager/time_manager.h"

#define CDS_STREAM_MAX (3) /*!< CDS_StreamConfig の最大数
#define CDS_STREAM_MAX (3) /*!< CDS_StreamConfig の最大数
uint8_t を想定 */
#define CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE (1024) /*!< IF_RX で受信するときの一次バッファ
#define CDS_IF_RX_BUFFER_SIZE (1024) /*!< IF_RX で受信するときの一次バッファ
IF_RX から受信できる最大数を規定する
OBC の物理的な信号ラインのバッファサイズ以上とするともっともパフォーマンスが出る */

Expand All @@ -54,11 +54,11 @@ typedef struct CDS_StreamConfig CDS_StreamConfig;
*/
typedef enum
{
CDS_DRIVER_ERR_CODE_OK = 0, //!< OK
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_CONTEXT, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_CONTEXT に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_PARAMETER, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_PARAMETER に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_LENGTH, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_PARAMETER に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
CDS_DRIVER_ERR_CODE_OK = 0, //!< OK
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_CONTEXT, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_CONTEXT に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_PARAMETER, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_PARAMETER に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_ILLEGAL_LENGTH, //!< CCP_EXEC_ILLEGAL_PARAMETER に対応
CDS_DRIVER_ERR_CODE_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
} CDS_DRIVER_ERR_CODE;

/**
Expand All @@ -68,11 +68,11 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
CDS_INIT_OK = 0, //!< OK
CDS_INIT_CDS_INIT_ERR, //!< CDS_init でのエラー
CDS_INIT_PARAMETER_ERR, //!< 初期化パラメタエラー
CDS_INIT_OTHER_ERR, //!< その他のエラー
CDS_INIT_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
CDS_INIT_OK = 0, //!< OK
CDS_INIT_CDS_INIT_ERR, //!< CDS_init でのエラー
CDS_INIT_PARAMETER_ERR, //!< 初期化パラメタエラー
CDS_INIT_OTHER_ERR, //!< その他のエラー
CDS_INIT_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
} CDS_INIT_ERR_CODE;

/**
Expand All @@ -82,11 +82,11 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
CDS_REC_OK = 0, //!< OK
CDS_REC_CDS_RECEIVE_ERR, //!< CDS_receive でのエラー
CDS_REC_ANALYZE_ERR, //!< CDS_analyze_rec_data でのエラー
CDS_REC_OTHER_ERR, //!< その他のエラー
CDS_REC_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
CDS_REC_OK = 0, //!< OK
CDS_REC_CDS_RECEIVE_ERR, //!< CDS_receive でのエラー
CDS_REC_ANALYZE_ERR, //!< CDS_analyze_rec_data でのエラー
CDS_REC_OTHER_ERR, //!< その他のエラー
CDS_REC_UNKNOWN_ERR = 255 //!< UNKNOWN ERR
} CDS_REC_ERR_CODE;

/**
Expand Down Expand Up @@ -114,7 +114,7 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
CDS_ERR_CODE_OK = 0, //!< 返り値は継承先や IF 先で上書きされるため，OK は 0 であることが必須
CDS_ERR_CODE_OK = 0, //!< 返り値は継承先や IF 先で上書きされるため，OK は 0 であることが必須
CDS_ERR_CODE_ERR = 1
} CDS_ERR_CODE;

Expand All @@ -135,8 +135,8 @@ typedef enum
*/
typedef struct
{
int ret_from_if_rx; //!< IF_RX の返り値
CDS_RX_DISRUPTION_STATUS_CODE rx_disruption_status; //!< 受信途絶判定
int ret_from_if_rx; //!< IF_RX の返り値
CDS_RX_DISRUPTION_STATUS_CODE rx_disruption_status; //!< 受信途絶判定
} CDS_RecStatus;

/**
Expand All @@ -148,8 +148,8 @@ typedef enum
{
CDS_STREAM_SEND_STATUS_OK,
CDS_STREAM_SEND_STATUS_DISABLE,
CDS_STREAM_SEND_STATUS_TX_ERR, //!< IF_TX でエラー
CDS_STREAM_SEND_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 送信前に validate_config でエラー
CDS_STREAM_SEND_STATUS_TX_ERR, //!< IF_TX でエラー
CDS_STREAM_SEND_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 送信前に validate_config でエラー
CDS_STREAM_SEND_STATUS_OTHER_ERR
} CDS_STREAM_SEND_STATUS_CODE;

Expand All @@ -159,8 +159,8 @@ typedef enum
*/
typedef struct
{
CDS_STREAM_SEND_STATUS_CODE status_code; //!< status
int ret_from_if_tx; //!< IF_TX の返り値
CDS_STREAM_SEND_STATUS_CODE status_code; //!< status
int ret_from_if_tx; //!< IF_TX の返り値
// 今後詳細情報を拡張するなら，ここに入れる
} CDS_StreamSendStatus;

Expand All @@ -173,7 +173,7 @@ typedef enum
{
CDS_STREAM_REC_STATUS_FINDING_HEADER,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RECEIVING_HEADER,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RECEIVING_FRAMELENGTH, //!< 可変長フレームでの，フレーム長データを受信中
CDS_STREAM_REC_STATUS_RECEIVING_FRAMELENGTH, //!< 可変長フレームでの，フレーム長データを受信中
CDS_STREAM_REC_STATUS_RECEIVING_DATA,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RECEIVING_FOOTER,
CDS_STREAM_REC_STATUS_FIXED_FRAME,
Expand All @@ -182,8 +182,8 @@ typedef enum
CDS_STREAM_REC_STATUS_FOOTER_MISMATCH,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_FRAME_TOO_LONG,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_FRAME_TOO_SHORT,
CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_ERR, //!< IF_RX でエラー
CDS_STREAM_REC_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 受信前に validate_config でエラー
CDS_STREAM_REC_STATUS_RX_ERR, //!< IF_RX でエラー
CDS_STREAM_REC_STATUS_VALIDATE_ERR, //!< 受信前に validate_config でエラー
CDS_STREAM_REC_STATUS_OTHER_ERR
} CDS_STREAM_REC_STATUS_CODE;

Expand All @@ -204,10 +204,10 @@ typedef enum
*/
typedef struct
{
CDS_STREAM_REC_STATUS_CODE status_code; //!< status
uint16_t fixed_frame_len; //!< フレーム確定したときのフレーム長さ
CDS_STREAM_TLM_DISRUPTION_STATUS_CODE tlm_disruption_status; //!< テレメ途絶判定
uint32_t count_of_carry_over_failures; /*!< 受信バッファの繰越に失敗した回数
CDS_STREAM_REC_STATUS_CODE status_code; //!< status
uint16_t fixed_frame_len; //!< フレーム確定したときのフレーム長さ
CDS_STREAM_TLM_DISRUPTION_STATUS_CODE tlm_disruption_status; //!< テレメ途絶判定
uint32_t count_of_carry_over_failures; /*!< 受信バッファの繰越に失敗した回数
CDS_receive の呼び出し頻度がおそすぎることが原因 */
// 今後詳細情報を拡張するなら，ここに入れる（ref. EQU Driver Super の DRIVE_Super_rec など）
} CDS_StreamRecStatus;
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