BIT ROS

Materiały wykorzystywane podczas zajęć BIT ROS.

Co zrobić przed zajęciami?

• Zabrać swojego laptopa (albo znależć koleżankę/kolegę z laptopem).
• Założyć darmowe konto na The Construct (link do konkretnego projektu podamy na zajęciach).

Aby oszczędzić czas potrzebny na instalację i konfigurowanie ROS'owego środowiska na swoich komputerach do zajęć, będziemy korzystać z plaformy The Construct. Umożliwia ona pracę z ROSem w przeglądarce. Platforma co prawda posiada ograniczenia jeśli chodzi o wydajność, konfigurowalność i nie możemy robić na niej czegokolwiek, ale jest łatwa do uruchomienia i wystarczy dla naszych potrzeb.

Co warto wiedzieć przed?

• Podstawowa składnia Pythona 3.
• Podstawowe polecenia unixowe (cd, ls, mkdir, chmod, source itp.).

Praca z ROS'em łączy ze sobą wiedzę z różnych obszarów informatyki i programowania. Przyswajanie nowych informacji będzie efektywniejsze jeśli posiadamy postawową wiedzę na powyższe tematy.

Przydatne linki

• Strona ROS'a
• Strona BIT'u

Zajęcia

• Lab 1 - Filozofia ROS'a i podstawowe koncepty (wykład)
• Lab 2 - Package, topic, service, action
• Lab 3 - URDF, Gazebo, diff_drive_controller, teleop_twist_keyboard

Zgłaszanie uwag

Zachęcam do zgłaszania uwag i błędów związanych z materiałami w zakładce Issues lub poprzez inne formy kontaktu.