基于二阶系统的PID最优参数选择

简介

本项目旨在通过对二阶系统的PID控制器进行设计与优化，探索不同参数对系统性能的影响，并找到基于根轨迹理论的最优的PID参数设置。该设计方案主要通过调整零点位置、微调方向和幅度来改善系统的响应速度、减少超调，最终达到快、稳、准的控制效果。

主要目标

• 设计PID参数思路，基于零点位置调整系统响应。
• 通过PD控制器分析超调来源，并优化Kd参数减少超调。
• 基于微调确定最优PID参数，兼顾快速性和稳定性。

项目内容

• 通过MATLAB编写代码，展示不同参数下系统的根轨迹和阶跃响应。
• 演示了一种基于根轨迹理论逐步优化PID控制器的参数，寻找综合最优效果的调参方案。

适用场景

适用于对二阶系统的PID控制进行优化设计，涉及到系统快速响应和稳态误差控制等的应用场景都有对应的解决策略。