El siguiente repositorio fue creado a los fines de organizar y disponer de manera más accesible todo el material generado por el grupo en cuestión para la materia Introducción a los Sistemas Ciber Físicos de la carrera Ingeniería en Inteligencia Artificial de la FICH - UNL
A continuación, detallamos el contenido de cada proyecto, los cuales se irán actualizando a lo largo del avance en la materia.
Repositorio-Grupo-5/
├── 1.N6-Max
│ ├── Diagramas
│ │ ├── Diagrama de Flujo.drawio.png
│ │ └── Diagrama de Bloques.drawio.png
│ ├── Documentación
│ │ ├── Armá y programá tu robot.pdf
│ │ ├── HC-SR04.pdf
│ │ ├── L298.pdf
│ │ └── Robot-N6-Max.pdf
│ ├── Gemelo digital
│ │ ├── sketch_sep17a
│ │ │ └── ..
│ │ └── Gemelo_Digital.sim1
│ └── Informe Trabajo Práctico nro 3 - Grupo 5.pdf
├── Banner-principal-2.jpg
├── LICENSE
└── README.md
El Múltiplo N6 es un robot desarrollado y lanzado al mercado por la empresa de robótica educativa RobotGroup. Es un robot muy fácil de utilizar y que, a su vez cuenta con una gran capacidad de expansión. Esto lo convierte en ideal, tanto para dar los primeros pasos en robótica, como para ser utilizado como plataforma educativa y de investigación. El N6-MAX se encuentra mejorado en distintas partes tanto mecánicas como electrónicas, por ejemplo nuevos motores de 12v a 24v con una caja planetária de reducción de 256 rpm, chasis mejorado y de forma rústica con placas de acrílicos con vários orifícios para la fácil adaptación de nuevos sensores, cuenta con una nueva placa adaptadora "shield de expansión de sensores" donde se pueden agregar mas sensores que trabajan con operación binária como led, cny70, bumper, ldr, etc.
Diagrama de bloques
Diagrama de flujo
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Robot-N6-Max: Documento oficial con últimas características y especificaciones técnicas.
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Armá y programá tu robot: Tutorial para el uso de los productos de robótica educativa de Robotgroup desarrollado por el Ministerio de Educación de la Nación para los programas Inclusión digital educativa, Conectar igualdad y Primaria digital
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HC-SR04: Data sheet ultrasonic sensor
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L298: Data sheet L298 H Bridge
Desarrollo del gemelo digital
- SimulIDE - Real time electronic circuit simulator.
- draw.io - Software de dibujo gráfico multiplataforma
- Arduino IDE - IDE oficial Arduino
- Aragón, Julián - JulyAnAr88
- Escape, Martín - Escape, Martín
- Giacosa Ballejo, Iara Nail - Giacosa Ballejo, Iara Nail
- Rodriguez Oliva, Franco Nicolas - Rodriguez Oliva, Franco Nicolas
- Salera, Denise Ana - Salera, Denise Ana
- Sommer, Elias - Sommer, Elias
- Utrera, Francisco - Utrera, Francisco
También puedes mirar la lista de todos los contribuyentes quienes han participado en este proyecto.
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