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HaneulMyo 개요

HaneulMyo 위키는 HaneulMyo 의수의 제작 방법과 기타 지식 및 팁에 대해 다루고 있습니다.

HaneulMyo 의수는 아래와 같은 요소로 구성됩니다.

1. Myo Band : 사용자의 근전도 신호를 캡쳐하여 내장 BT 모듈로 송신
2. HM-10 or HM-11 BT 모듈 : Myo Band에서 송신한 데이터를 수신하여 아두이노로 넘겨줌
3. Arduino Nano : 넘겨받은 Myo Band의 데이터를 처리하여 서보모터를 제어
4. 서보모터 & 기계부 : 전기 신호를 기계 동작으로 표현

위의 요소를 하나의 시스템으로 묶어서 알맞게 제어하기 위해 필요한 사항은 아래와 같이 요약할 수 있습니다.

1. Myo Band와 페어링 및 데이터 통신 : HM-10 펌웨어 재 프로그래밍
2. HM-10에서 아두이노와의 데이터 통신 : Arduino 프로그래밍
3. 서보모터 제어 : Arduino 프로그래밍
4. 올바른 기계부 제작 및 전원 공급 : 기계부 모델링 및 적절한 배터리

이 위키는 위와 같은 방식으로 내용을 구분해 문서를 작성하였으며 아래 문서 목록을 통해 자세한 내용을 열람할 수 있습니다.

자세한 정보

• 저장소 구조
• 제작 방법

기여자

• 위키, 프로그래밍, 제작 : 김정현 (하늘고 4기 졸업, 한양대학교 재학 / kimdictor@gmail.com)
• 모델링 : 박성진 (하늘고 4기 졸업, 한양대학교 재학 / shihtzu333@gmail.com)
• 제작 도움 : 한동엽, 최진혁 (하늘고 7기 재학)
• 기획 및 지원 : 이형주 선생님 (하늘고)