A API do Boleto Simples está documentada em http://api.boletosimples.com.br
Se você deseja ter acesso a documentação offline, siga os seguintes passos:
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Baixe a documentação
git clone https://github.com/BoletoSimples/boletosimples-docs.git
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Atualize as dependências
cd boletosimples-docs bundle install
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Rode o servidor
foreman start
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Acesse pelo navegador
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Para atualizar o Header e Footer
CONFIRM=true LOCAL=true ./update-header-footer && foreman start