표지판을 학습한 후 그 모델을 적용한 차량을 차선인식을 통해 자율주행 시킨다. 갈래길에서 만나는 표지판의 지시에 따라 좌,우 조향을 한다. 주행 도중 일시 정지 표지판, 횡단 보도 표지판, 신호등을 만나면 그에 맞는 동작을 실행한다. 신호등 위치는 고정이나 신호는 랜덤으로 제시된다.
표지판을 학습한 후 그 모델을 적용한 차량을 차선인식을 통해 자율주행 시킨다. 갈래길에서 만나는 표지판의 지시에 따라 좌,우 조향을 한다. 주행 도중 일시 정지 표지판, 횡단 보도 표지판, 신호등을 만나면 그에 맞는 동작을 실행한다. 신호등 위치는 고정이나 신호는 랜덤으로 제시된다.