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995
996
997
998
999
1000
//###############################################
// PROGRAMA AQUARIO
#define VERSAO_SW "S/W Versao 0.8"
//###############################################
//************************************
// BIBLIOTECAS
//************************************
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
//#include <stdlib.h>
//************************************
// DEFINIÇÃO DOS NÚMEROS DOS PINOS
//************************************
//Pinos Digitais
#define pin_0 0 //Livre
#define pin_1 1 //Livre
#define pin_OutRelay 2 //Saída Relé
#define pin_3 3 //Livre
#define pin_lcdDB4 4 //LCD pino Data 4
#define pin_lcdDB5 5 //LCD pino Data 5
#define pin_lcdDB6 6 //LCD pino Data 6
#define pin_lcdDB7 7 //LCD pino Data 7
#define pin_lcdRS 8 //LCD pino RS
#define pin_lcdEnable 9 //LCD pino Enable
#define pin_lcdBacklight 10 //LCD pino Backlight
#define pin_11 11 //Livre
#define pin_12 12 //Livre
#define pin_13 13 //Livre
//Pinos Analógicos
#define AD_Teclado 0 //Teclado analógico do LCD DFR
#define AD_1 1 //Livre
#define AD_2 2 //Livre
#define AD_3 3 //Livre
#define I2C_SDA_RTC 4 //Interface I2C para RTC - SDA
#define I2C_SCL_RTC 5 //Interface I2C para RTC - SCL
//************************************
// DEFINIÇÃO DE PERIFÉRICOS
//************************************
LiquidCrystal lcd(pin_lcdRS, pin_lcdEnable, pin_lcdDB4, pin_lcdDB5, pin_lcdDB6, pin_lcdDB7);
//************************************
// STRUCTS
//************************************
struct DATA_HORA {
byte segundos;
byte minutos;
byte horas;
byte dia_semana;
byte dia;
byte mes;
byte ano;
};
struct HORA_TIMER {
byte minutos;
byte horas;
boolean ativo;
};
struct CYC_TASK {
long Ciclo_ms;
long Ultima_exec;
unsigned int Cnt_ciclos;
};
//************************************
// CONSTANTES GLOBAIS
//************************************
//Teclado
#define btnRIGHT 0 //Tecla RIGHT
#define btnUP 1 //Tecla UP
#define btnDOWN 2 //Tecla DOWN
#define btnLEFT 3 //Tecla LEFT
#define btnSELECT 4 //Tecla SELECT
#define btnNONE 5 //Nenhuma tecla
//ID I2C
#define DS1307_ID 0x68 //ID I2C para o RTC DS1307 (Real Time Clock - RTC)
// Exibições do LCD
#define LCD_delay_ms 1000 // Delay para exibição de telas iniciais
// Telas LCD
#define Tela_normal 0 // Tela 0 = Tela normal (exibe hora/data e status)
#define Tela_menu 1 // Tela 1 = Tela de menu
#define Tela_AjRelogio 2 // Tela 2 = Tela de ajuste do relógio
#define Tela_TimerON 3 // Tela 3 = Tela de ajuste de timer ON
#define Tela_TimerOFF 4 // Tela 4 = Tela de ajuste de timer OFF
#define Tela_StatusRTC 5 // Tela 5 = Tela de status do relógio de tempo real (RTC)
#define Tela_AjData 6 // Tela 6 = Tela de ajuste da data
// Tela 7 a 09 - RESERVA
#define Tela_Descanso 10 // Tela 10 = Tela de descanso
// Itens menu
#define Tamanho_menu 5 // Define o número de itens do menu
#define m_AjRelogio 0 // Item 0 do menu = Ajuste de hora
#define m_TimerON 1 // Item 1 do menu = Ajuste de timer ON
#define m_TimerOFF 2 // Item 2 do menu = Ajuste de timer OFF
#define m_StatusRTC 3 // Item 3 do menu = Status do RTC
#define m_Sair 4 // Item 4 do menu = Sair do menu
// Seleção para ajuste de relógio
#define In_horas 0 // Seleciona horas para ajuste
#define In_minutos 1 // Seleciona minutos para ajuste
#define In_segundos 2 // Seleciona segundos para ajuste
#define In_Data 3 // Seleciona opção para ajuste de data
#define In_Cancel 4 // Seleciona opção "Cancela"
#define In_OK 5 // Seleciona opção "OK"
// Seleção para ajuste de data
#define In_dia 0 // Seleciona dia para ajuste
#define In_mes 1 // Seleciona mês para ajuste
#define In_ano 2 // Seleciona ano para ajuste
#define In_dia_semana 3 // Seleciona dia da semana para ajuste
#define In_Cancel 4 // Seleciona opção "Cancela"
#define In_OK 5 // Seleciona opção "OK"
#define In_Relogio 6 // Seleciona opção para ajuste de relogio
// Seleção para ajuste do TIMER ON e OFF
#define InTIMER_horas 0 // Seleciona horas para TIMER
#define InTIMER_minutos 1 // Seleciona minutos para TIMER
#define InTIMER_Ativo 2 // Seleciona opção "Ativo/Inativo"
#define InTIMER_Cancel 3 // Seleciona opção "Cancela"
#define InTIMER_OK 4 // Seleciona opção "OK"
// Ajuste tempo backlight off
#define TmpBcklghtOFF 20 // Tempo para apagar backlight (seg)
//************************************
// VARIÁVEIS GLOBAIS
//************************************
int tecla_lcd = 0;
char char_temp[20];
byte seq_exibicao = 0;
byte tela_exibida = Tela_normal;
byte tecla_apertada = btnNONE;
byte selec_input = In_horas;
byte selecao_menu = 0;
byte contador_bcklght_off = 0;
boolean clock_1s = false;
boolean tecla_travada = false;
boolean OutRelay = LOW;
boolean LcdBacklight = HIGH;
boolean RTC_OK = false;
boolean Exec_Prim_Loop = false;
String Menu_Itens[6] = { "Ajustar hora... ", "Timer ON... ", "Timer OFF... ", "Status relogio ", "Sair ", " " };
DATA_HORA dt_hr_atual = { 0,0,0,0,0,0,0 };
DATA_HORA dt_hr_mudar = { 0,0,0,0,0,0,0 };
HORA_TIMER temp_timer = { 0,0,false };
HORA_TIMER hr_timer_ON = { 0,0,false };
HORA_TIMER hr_timer_OFF = { 0,0,false };
CYC_TASK Task[20];
//************************************
// PROCEDURES/FUNCTIONS/MACROS
//************************************
// MACROS
#define readIIC() Wire.read()
// ** Converte BCD->DEC **
byte bcd2dec(byte num_bcd){
return ((num_bcd/16 * 10) + (num_bcd % 16));
}
// ** Converte DEC->BCD **
byte dec2bcd(byte num_dec){
return ((num_dec/10 * 16) + (num_dec % 10));
}
// ** Adiciona zeros a esquerda se o número for < 10 **
String str_zero_esq(byte numero){
if (numero < 10){
return "0" + (String)numero;
}else{
return (String)numero;
}
}
// ** Converte valor de dia semana por texto equivalente **
String status_timer(boolean timer_ativo){
if (timer_ativo){
return "Ativo";
}else{
return "Canc ";
}
}
// ** Converte valor de dia semana por texto equivalente **
String dia_semana_str(byte dia_semana_byt){
switch (dia_semana_byt){ // Recebe dia da semana e converte em texto
case 0:
return "SEG";
break;
case 1:
return "TER";
break;
case 2:
return "QUA";
break;
case 3:
return "QUI";
break;
case 4:
return "SEX";
break;
case 5:
return "SAB";
break;
case 6:
return "DOM";
break;
default:
return "ERR";
break;
}
}
// ** Leitura do teclado **
int read_teclado(){
int AD_tecla_in;
AD_tecla_in = analogRead(AD_Teclado); // Lê valor analógico para determinar tecla apertada
if (AD_tecla_in > 1000) return btnNONE; // Nenhuma tecla apertada, Valor analógico = 1023
if (AD_tecla_in < 50) return btnRIGHT; // Valor analógico = 0 -> Tecla RIGHT
if (AD_tecla_in < 150) return btnUP; // Valor analógico = 99 -> Tecla UP
if (AD_tecla_in < 350) return btnDOWN; // Valor analógico = 255 -> Tecla DOWN
if (AD_tecla_in < 450) return btnLEFT; // Valor analógico = 407 -> Tecla LEFT
if (AD_tecla_in < 750) return btnSELECT; // Valor analógico = 639 -> Tecla LEFT
return btnNONE; // Se não houver outra opção, considerar nenhuma tecla apertada
}
// ** Exibição de telas rapidas **
void LCD_flash(char msg_display[16]){
lcd.setCursor(0,0); // Posiciona o cursor na linha superior
lcd.clear(); // Limpa o display
lcd.print(msg_display); // Exibe mensagem por "LCD_delay_ms" segundos
delay(LCD_delay_ms);
}
// ** Inicia e testa I2C. Coloca ponteiro na posição "ponteiro" **
boolean Inicia_I2C(byte ponteiro){
Wire.beginTransmission(DS1307_ID);
Wire.write(ponteiro);
if (Wire.endTransmission() == 0){
return true;
}else{
return false;
}
}
// ** Escreve na memoria não-volátil NV do DS1307 **
void write_mem(byte horas, byte minutos, boolean ativo, byte endereco_mem){
Wire.beginTransmission(DS1307_ID); // Inicia transmissão de comando via I2C p/ RTC
Wire.write(endereco_mem); // Ajusta ponteiro de dados da memória para posição de memoria NV
Wire.write(minutos); // Grava minutos
Wire.write(horas); // Grava horas
Wire.write(ativo); // Grava ativo/inativo
Wire.endTransmission();
}
// ** Lê da memoria não-volátil NV do DS1307 **
boolean read_mem(byte endereco_mem){
boolean Read_OK = false;
Read_OK = Inicia_I2C(endereco_mem);
Wire.requestFrom(DS1307_ID, 3); // Requisita 1 byte a partir da posição do ponteiro de memória (0x00) (dados de data e hora)
temp_timer.minutos = Wire.read(); // Recebe minutos
temp_timer.horas = Wire.read(); // Recebe horas
temp_timer.ativo = Wire.read(); // Recebe status ativo/inativo
return Read_OK; // Retorna status se a leitura da memória foi bem sucedida
}
// ** Modifica e grava hora no RTC **
void write_RTC(byte horas, byte minutos, byte dia_semana, byte dia, byte mes, byte ano){
byte segundos;
// Pára relógio e ajusta horário/data
Wire.beginTransmission(DS1307_ID); // Inicia transmissão de comando via I2C p/ RTC
Wire.write(0x00); // Ajusta ponteiro de dados da memória para posição de dados do relógio
Wire.write(0x00 | 0x80); // Pára o relógio (lógica OR c/ 0x80) e ajusta segundos
Wire.write(dec2bcd(minutos)); // Ajusta minutos
Wire.write(dec2bcd(horas) & 0x3f); // Ajusta horas em formato 24h
Wire.write(dec2bcd(dia_semana)); // Ajusta dia da semana, 0x00 = segunda ~ 0x06 = domingo
Wire.write(dec2bcd(dia)); // Ajusta dia do mês
Wire.write(dec2bcd(mes)); // Ajusta mês
Wire.write(dec2bcd(ano)); // Ajusta ano, 2000 = 00 ~ 2099 = 99
Wire.endTransmission();
// Reinicia o relógio
RTC_OK = Inicia_I2C(0x00);
Wire.requestFrom(DS1307_ID, 1); // Requisita 1 byte a partir da posição do ponteiro de memória (0x00)
segundos = Wire.read(); // Lê byte requisitado
Wire.beginTransmission(DS1307_ID); // Inicia transmissão de comando via I2C p/ RTC
Wire.write(0x00); // Ajusta ponteiro de dados da memória para posição de dados do relógio
Wire.write(segundos & 0x7f); // Pára o relógio (lógica OR c/ 0x80) e ajusta segundos, pois estão na mesma posição de memória
Wire.endTransmission();
}
// ** Lê relógio e atualiza variável global "dt_hr_atual" **
void read_RTC(){
RTC_OK = Inicia_I2C(0x00);
Wire.requestFrom(DS1307_ID, 7); // Requisita 1 byte a partir da posição do ponteiro de memória (0x00) (dados de data e hora)
dt_hr_atual.segundos = bcd2dec(Wire.read() & 0x7f); // Recebe segundos
dt_hr_atual.minutos = bcd2dec(Wire.read()); // Recebe minutos
dt_hr_atual.horas = bcd2dec(Wire.read()); // Recebe horas
dt_hr_atual.dia_semana = bcd2dec(Wire.read()); // Recebe dia da semana e converte em texto
dt_hr_atual.dia = bcd2dec(Wire.read());
dt_hr_atual.mes = bcd2dec(Wire.read());
dt_hr_atual.ano = bcd2dec(Wire.read());
}
// ** Exibe a hora atual no LCD **
void exibe_hora_LCD(int linha){
String hr_str = "";
hr_str = str_zero_esq(dt_hr_atual.horas) + ":" + str_zero_esq(dt_hr_atual.minutos) + ":" + str_zero_esq(dt_hr_atual.segundos);
lcd.setCursor(4,linha);
lcd.print(hr_str);
}
// ** Exibe a data atual **
void exibe_data_LCD(int linha){
String dt_str = "";
dt_str = str_zero_esq(dt_hr_atual.dia) + "/" + str_zero_esq(dt_hr_atual.mes) + "/" + str_zero_esq(dt_hr_atual.ano);
dt_str += " ";
dt_str += dia_semana_str(dt_hr_atual.dia_semana);
lcd.setCursor(2,linha);
lcd.print(dt_str);
}
// ** Troca de tela **
void troca_tela(byte tela){
lcd.clear();
tela_exibida = tela;
tecla_travada = true;
}
// ** Pisca campo **
void campo_pisca(byte campo_selec, byte campo_valor, String str_OFF, String str_ON){
if ((campo_selec == campo_valor) && clock_1s){
lcd.print(str_ON);
}else{
lcd.print(str_OFF);
}
}
// ** Verifica se executa task **
boolean Exec_Task(int NumTask, boolean Habilita_task){
if (Habilita_task){
if ( millis() >= (Task[NumTask].Ultima_exec + Task[NumTask].Ciclo_ms) ){
Task[NumTask].Ultima_exec = millis();
Task[NumTask].Cnt_ciclos++;
return true;
}else{
return false;
}
}else{
return false;
}
}
//************************************
// ROTINA "SETUP"
//************************************
void setup(){
// ** Inicialização dos pinos digitais, saídas **
pinMode(pin_lcdBacklight, OUTPUT); // Pino backlight = output
digitalWrite(pin_lcdBacklight, HIGH); // Inicia com backlight = ON
pinMode(pin_OutRelay, OUTPUT); // Pino da saída a relé = output
digitalWrite(pin_OutRelay, LOW); // Inicia com relé = OFF
// ** Inicialização do LCD **
lcd.begin(16, 2); // Inicialização do LCD
// ** Exibe versão do software **
LCD_flash(" ><> Aquario ><>");
LCD_flash(VERSAO_SW);
// ** Inicialização I2C **
LCD_flash("Lendo relogio...");
delay(2000); // Delay para comunicação RTC ficar pronta, após alimentação ligada
Wire.begin(); // Inicialização da comunicação I2C p/ RTC
RTC_OK = Inicia_I2C(0x00); // Transmite inicialização do ponteiro em 0x00 e testa comunicação
read_RTC();
// Verifica se a leitura do RTC está OK. Se NOK, RTC_OK = false.
if ( dt_hr_atual.segundos < 0 || dt_hr_atual.segundos > 59 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.minutos < 0 || dt_hr_atual.minutos > 59 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.horas < 0 || dt_hr_atual.horas > 23 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.dia_semana < 0 || dt_hr_atual.dia_semana > 6 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.dia < 1 || dt_hr_atual.dia > 31 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.mes < 1 || dt_hr_atual.mes > 12 ) RTC_OK = false;
if ( dt_hr_atual.ano < 0 || dt_hr_atual.ano > 99 ) RTC_OK = false;
// Caso a leitura do relogio esteja incorreta, iniciar relógio
if (!RTC_OK) write_RTC(0, 0, 0, 1, 1, 00);
if (RTC_OK){
LCD_flash(" Relogio OK ");
}else{
LCD_flash("Falha no relogio");
}
LCD_flash("Lendo memoria...");
if(read_mem(0x08)){
hr_timer_ON = temp_timer;
LCD_flash("Mem Timer ON OK");
}else{
LCD_flash("Falha Mem Tmr ON");
}
if(read_mem(0x10)){
hr_timer_OFF = temp_timer;
LCD_flash("Mem Timer OFF OK");
}else{
LCD_flash("Falha Mem TmrOFF");
}
lcd.clear();
Exec_Prim_Loop = true;
tela_exibida = Tela_normal;
}
//************************************
// ROTINA "LOOP"
//************************************
void loop(){
// TASK 00~09: Tasks de operação
// TASKS 10~24: Tasks de exibição no LCD
// **** TASKS DE OPERAÇÃO ****
// ** TASK 0: Atualiza data/hora em dt_hr_atual **
Task[0].Ciclo_ms = 200;
if ( (Exec_Task(0, true)) || Exec_Prim_Loop ){
read_RTC(); // Atualiza variável hora e data corrente
}
// ** TASK 1: Verifica teclado em função da tela exibida **
Task[1].Ciclo_ms = 0;
if ( Exec_Task(1, true) ){
tecla_apertada = read_teclado();
if (tecla_apertada == btnNONE){
tecla_travada = false;
}else{
contador_bcklght_off = 0;
}
if ( (tecla_apertada != btnNONE)&&( !tecla_travada ) ){
switch(tela_exibida){
case Tela_normal:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
selecao_menu = 0;
troca_tela(Tela_menu);
break;
case btnUP:
OutRelay = true;
break;
case btnDOWN:
OutRelay = false;
break;
}
break;
case Tela_menu:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
switch (selecao_menu){
case m_AjRelogio:
selec_input = In_horas;
dt_hr_mudar = dt_hr_atual;
troca_tela(Tela_AjRelogio);
break;
case m_TimerON:
temp_timer = hr_timer_ON;
selec_input = InTIMER_horas;
troca_tela(Tela_TimerON);
break;
case m_TimerOFF:
temp_timer = hr_timer_OFF;
selec_input = InTIMER_horas;
troca_tela(Tela_TimerOFF);
break;
case m_StatusRTC:
troca_tela(Tela_StatusRTC);
break;
case m_Sair:
troca_tela(Tela_normal);
break;
}
break;
case btnUP:
if (!tecla_travada & selecao_menu > 0 ) selecao_menu--;
tecla_travada = true;
break;
case btnDOWN:
if (!tecla_travada & selecao_menu < (Tamanho_menu-1) ) selecao_menu++;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case Tela_StatusRTC:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
troca_tela(Tela_menu);
break;
}
break;
case Tela_AjRelogio:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
switch (selec_input){
case In_Data:
selec_input = In_dia;
troca_tela(Tela_AjData);
break;
case In_Cancel:
troca_tela(Tela_menu);
break;
case In_OK:
write_RTC(dt_hr_mudar.horas, dt_hr_mudar.minutos, dt_hr_mudar.dia_semana, dt_hr_mudar.dia, dt_hr_mudar.mes, dt_hr_mudar.ano);
troca_tela(Tela_menu);
break;
}
break;
case btnUP:
switch (selec_input){
case In_segundos:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.segundos < 59 ) dt_hr_mudar.segundos++;
tecla_travada = true;
break;
case In_minutos:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.minutos < 59 ) dt_hr_mudar.minutos++;
tecla_travada = true;
break;
case In_horas:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.horas < 23 ) dt_hr_mudar.horas++;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnDOWN:
switch (selec_input){
case In_segundos:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.segundos > 0 ) dt_hr_mudar.segundos--;
tecla_travada = true;
break;
case In_minutos:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.minutos > 0 ) dt_hr_mudar.minutos--;
tecla_travada = true;
break;
case In_horas:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.horas > 0 ) dt_hr_mudar.horas--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnRIGHT:
if (!tecla_travada & selec_input < 5 ) selec_input++;
tecla_travada = true;
break;
case btnLEFT:
if (!tecla_travada & selec_input > 0 ) selec_input--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case Tela_AjData:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
switch (selec_input){
case In_Relogio:
selec_input = In_horas;
troca_tela(Tela_AjRelogio);
break;
case In_Cancel:
troca_tela(Tela_menu);
break;
case In_OK:
write_RTC(dt_hr_mudar.horas, dt_hr_mudar.minutos, dt_hr_mudar.dia_semana, dt_hr_mudar.dia, dt_hr_mudar.mes, dt_hr_mudar.ano);
troca_tela(Tela_menu);
break;
}
break;
case btnUP:
switch (selec_input){
case In_dia:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.dia < 31 ) dt_hr_mudar.dia++;
tecla_travada = true;
break;
case In_mes:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.mes < 12 ) dt_hr_mudar.mes++;
tecla_travada = true;
break;
case In_ano:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.ano < 99 ) dt_hr_mudar.ano++;
tecla_travada = true;
break;
case In_dia_semana:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.dia_semana < 6 ) dt_hr_mudar.dia_semana++;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnDOWN:
switch (selec_input){
case In_dia:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.dia > 1 ) dt_hr_mudar.dia--;
tecla_travada = true;
break;
case In_mes:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.mes > 1 ) dt_hr_mudar.mes--;
tecla_travada = true;
break;
case In_ano:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.ano > 0 ) dt_hr_mudar.ano--;
tecla_travada = true;
break;
case In_dia_semana:
if (!tecla_travada & dt_hr_mudar.dia_semana > 0 ) dt_hr_mudar.dia_semana--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnRIGHT:
if (!tecla_travada & selec_input < 6 ) selec_input++;
tecla_travada = true;
break;
case btnLEFT:
if (!tecla_travada & selec_input > 0 ) selec_input--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case Tela_TimerOFF:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
switch (selec_input){
case InTIMER_Cancel:
temp_timer = hr_timer_OFF;
troca_tela(Tela_menu);
break;
case InTIMER_OK:
hr_timer_OFF = temp_timer;
write_mem(hr_timer_OFF.horas, hr_timer_OFF.minutos, hr_timer_OFF.ativo, 0x10);
troca_tela(Tela_menu);
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = !temp_timer.ativo;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnUP:
switch (selec_input){
case InTIMER_minutos:
if (!tecla_travada & temp_timer.minutos < 59 ) temp_timer.minutos++;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_horas:
if (!tecla_travada & temp_timer.horas < 23 ) temp_timer.horas++;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = true;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnDOWN:
switch (selec_input){
case InTIMER_minutos:
if (!tecla_travada & temp_timer.minutos > 0 ) temp_timer.minutos--;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_horas:
if (!tecla_travada & temp_timer.horas > 0 ) temp_timer.horas--;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = false;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnRIGHT:
if (!tecla_travada & selec_input < 4 ) selec_input++;
tecla_travada = true;
break;
case btnLEFT:
if (!tecla_travada & selec_input > 0 ) selec_input--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case Tela_TimerON:
switch (tecla_apertada){
case btnSELECT:
switch (selec_input){
case InTIMER_Cancel:
temp_timer = hr_timer_ON;
troca_tela(Tela_menu);
break;
case InTIMER_OK:
hr_timer_ON = temp_timer;
write_mem(hr_timer_ON.horas, hr_timer_ON.minutos, hr_timer_ON.ativo, 0x08);
troca_tela(Tela_menu);
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = !temp_timer.ativo;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnUP:
switch (selec_input){
case InTIMER_minutos:
if (!tecla_travada & temp_timer.minutos < 59 ) temp_timer.minutos++;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_horas:
if (!tecla_travada & temp_timer.horas < 23 ) temp_timer.horas++;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = true;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnDOWN:
switch (selec_input){
case InTIMER_minutos:
if (!tecla_travada & temp_timer.minutos > 0 ) temp_timer.minutos--;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_horas:
if (!tecla_travada & temp_timer.horas > 0 ) temp_timer.horas--;
tecla_travada = true;
break;
case InTIMER_Ativo:
temp_timer.ativo = false;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case btnRIGHT:
if (!tecla_travada & selec_input < 4 ) selec_input++;
tecla_travada = true;
break;
case btnLEFT:
if (!tecla_travada & selec_input > 0 ) selec_input--;
tecla_travada = true;
break;
}
break;
case Tela_Descanso:
contador_bcklght_off = 0;
seq_exibicao = 0;
LcdBacklight = HIGH;
troca_tela(Tela_normal);
break;
// Nova operação de tela aqui!
}
}
}
// ** TASK 2: Clock 1s **
Task[2].Ciclo_ms = 500;
if ( (Exec_Task(2, true)) || Exec_Prim_Loop ){
clock_1s = !clock_1s; //Gera clock de 1 seg, 0,5s ON - 0,5s OFF
}
// ** TASK 3: Contagem tempo para backlight OFF **
Task[3].Ciclo_ms = 1000;
if ( (Exec_Task(3, true)) || Exec_Prim_Loop ){
contador_bcklght_off++;
if (contador_bcklght_off >= TmpBcklghtOFF){
LcdBacklight = LOW;
troca_tela(Tela_Descanso);
}
}
// ** TASK 4: Verificação para Timer ON **
Task[4].Ciclo_ms = 500;
if ( (Exec_Task(4, hr_timer_ON.ativo)) || Exec_Prim_Loop ){
// Verifica se Timer ON
if ( dt_hr_atual.horas == hr_timer_ON.horas ){
if ( dt_hr_atual.minutos == hr_timer_ON.minutos ){
OutRelay = HIGH;
}
}
}
// ** TASK 5: Verificação para Timer OFF **
Task[5].Ciclo_ms = 500;
if ( (Exec_Task(5, hr_timer_OFF.ativo)) || Exec_Prim_Loop ){
// Verifica se Timer OFF
if ( dt_hr_atual.horas == hr_timer_OFF.horas ){
if ( dt_hr_atual.minutos == hr_timer_OFF.minutos ){
OutRelay = LOW;
}
}
}
// ** TASK 9: Atualiza I/Os **
Task[9].Ciclo_ms = 0;
if ( (Exec_Task(9, true)) || Exec_Prim_Loop ){
digitalWrite(pin_OutRelay, OutRelay);
digitalWrite(pin_lcdBacklight, LcdBacklight);
}
// **** TASKS DE EXIBIÇÃO NO LCD ****
switch (tela_exibida){
// ******* TELA NORMAL ********
case Tela_normal:
// ** TASK 10: Exibe hora no LCD **
Task[10].Ciclo_ms = 400;
if (Exec_Task(10, true) || Exec_Prim_Loop){
exibe_hora_LCD(0); // Exibe a hora atual na linha superior do LCD
}
// ** TASK 11: Exibe hora/status no LCD **
Task[11].Ciclo_ms = 1600;
if (Exec_Task(11, true) || Exec_Prim_Loop){
switch (seq_exibicao){
case 0:
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
exibe_data_LCD(1); // Exibe a data atual na linha inferior do LCD
seq_exibicao++;
break;
case 1: // Status do Timer ON
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Timer ON ");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(status_timer(hr_timer_ON.ativo));
seq_exibicao++;
break;
case 2:
if (hr_timer_ON.ativo){
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(str_zero_esq(hr_timer_ON.horas) + ":" + str_zero_esq(hr_timer_ON.minutos));
}
seq_exibicao++;
break;
case 3: // Status do Timer OFF
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Timer OFF ");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(status_timer(hr_timer_OFF.ativo));
seq_exibicao++;
break;
case 4:
if (hr_timer_OFF.ativo){
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(str_zero_esq(hr_timer_OFF.horas) + ":" + str_zero_esq(hr_timer_OFF.minutos));
}
seq_exibicao++;
break;
case 5:
lcd.setCursor(0,1);
if (RTC_OK){
lcd.print(" Status OK ");
}else{
lcd.print(" Falha relogio ");
}
seq_exibicao = 0;
break;
}
}
break;
// ******* TELA MENU ********
case Tela_menu:
// ** TASK 12: Exibe menu **
Task[12].Ciclo_ms = 100;
if (Exec_Task(12, true)){
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(Menu_Itens[selecao_menu-(selecao_menu%2)]);
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(Menu_Itens[selecao_menu-(selecao_menu%2)+1]);
lcd.setCursor(0,(selecao_menu%2)-1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,(selecao_menu%2));
lcd.print(">");
// Exibiçao de 2 itens por tela no menu:
// indice do item escolhido (i) -> indice do primeiro item da tela (it) -> posição do cursor ">" (ic)
// 0 -> 0 -> 0
// 1 -> 0 -> 1
// 2 -> 2 -> 0
// 3 -> 2 -> 1
// 4 -> 4 -> 0
// 5 -> 4 -> 1
// Calculo para rolagem de tela:
// it = i - (i % numero_itens_por_tela)
// ic = i % numero_itens_por_tela
}
break;
// ******* TELA DE AJUSTE DO RELÓGIO ********
// "00:00:00 Data"
// " Cancela OK "
case Tela_AjRelogio:
// ** TASK 13: Aj. Relógio **
Task[13].Ciclo_ms = 100;
if (Exec_Task(13, true)){
lcd.setCursor(0,0);
campo_pisca(selec_input, In_horas, str_zero_esq(dt_hr_mudar.horas), " ");
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(3,0);
campo_pisca(selec_input, In_minutos, str_zero_esq(dt_hr_mudar.minutos), " ");
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(6,0);
campo_pisca(selec_input, In_segundos, str_zero_esq(dt_hr_mudar.segundos), " ");
lcd.setCursor(11,0);
campo_pisca(selec_input, In_Data, " ", ">");
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print("Data");
lcd.setCursor(0,1);
campo_pisca(selec_input, In_Cancel, " ", ">");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Cancela");
lcd.setCursor(12,1);
campo_pisca(selec_input, In_OK, " ", ">");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print("OK");
}
break;
// ******* TELA DE AJUSTE DA DATA ********
// "00/00/00 TER "
// " Canc OK Relog"
case Tela_AjData:
// ** TASK 14: Aj. Data **
Task[14].Ciclo_ms = 100;
if (Exec_Task(14, true)){
lcd.setCursor(0,0);
campo_pisca(selec_input, In_dia, str_zero_esq(dt_hr_mudar.dia), " ");
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("/");
lcd.setCursor(3,0);
campo_pisca(selec_input, In_mes, str_zero_esq(dt_hr_mudar.mes), " ");
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("/");
lcd.setCursor(6,0);
campo_pisca(selec_input, In_ano, str_zero_esq(dt_hr_mudar.ano), " ");
lcd.setCursor(11,0);
campo_pisca(selec_input, In_dia_semana, dia_semana_str(dt_hr_mudar.dia_semana), " ");
lcd.setCursor(0,1);
campo_pisca(selec_input, In_Cancel, " ", ">");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Canc");
lcd.setCursor(6,1);
campo_pisca(selec_input, In_OK, " ", ">");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("OK");
lcd.setCursor(10,1);
campo_pisca(selec_input, In_Relogio, " ", ">");
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print("Relog");
}
break;
// ******* TELA DE AJUSTE TIMER ON ********
// "00:00 ON Ativo "
// "00:00 ON Canc "
// " Cancela OK "
case Tela_TimerON:
// ** TASK 15: Aj. Timer ON **
Task[15].Ciclo_ms = 100;
if (Exec_Task(15, true)){
lcd.setCursor(0,0);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_horas, str_zero_esq(temp_timer.horas), " ");
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(3,0);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_minutos, str_zero_esq(temp_timer.minutos), " ");
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("ON");
lcd.setCursor(10,0);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_Ativo, status_timer(temp_timer.ativo), " ");
lcd.setCursor(0,1);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_Cancel, " ", ">");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print("Cancela");
lcd.setCursor(12,1);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_OK, " ", ">");
lcd.setCursor(13,1);
lcd.print("OK");
}
break;
// ******* TELA DE AJUSTE TIMER OFF ********
// "00:00 OFF Ativo "
// "00:00 OFF Canc "
// " Cancela OK "
case Tela_TimerOFF:
// ** TASK 16: Aj. Timer OFF **
Task[16].Ciclo_ms = 100;
if (Exec_Task(16, true)){
lcd.setCursor(0,0);
campo_pisca(selec_input, InTIMER_horas, str_zero_esq(temp_timer.horas), " ");
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(":");
lcd.setCursor(3,0);