我们在第一章中，曾自己重写了一个入口点 _start，在那里我们仅仅只是让它死循环。但是现在，类似 C 语言运行时环境，我们希望这个函数可以为我们设置内核的运行环境。随后，我们才真正开始执行内核的代码。
但是具体而言我们需要设置怎样的运行环境呢？
[info] 第一条指令
在 CPU 加电或 Reset 后，它首先会进行自检（POST, Power-On Self-Test），通过自检后会跳转到**启动代码（Bootloader）**的入口。在 bootloader 中，我们进行外设探测，并对内核的运行环境进行初步设置。随后，bootloader 会将内核代码从硬盘加载到内存中，并跳转到内核入口，正式进入内核。也就是说，CPU 所执行的第一条指令其实是指 bootloader 的第一条指令。
幸运的是， 我们已经有现成的 bootloader 实现 OpenSBI 固件（Firmware）。
[info] Firmware 固件
在计算中，固件是一种特定的计算机软件，它为设备的特定硬件提供低级控制进一步加载其他软件的功能。固件可以为设备更复杂的软件（如操作系统）提供标准化的操作环境，或者，对于不太复杂的设备，充当设备的完整操作系统，执行所有控制、监视和数据操作功能。在基于 x86 的计算机系统中, BIOS 或 UEFI 是一种固件；在基于 RISC-V 的计算机系统中，OpenSBI 是一种固件。
OpenSBI 固件运行在特权级别很高的计算机硬件环境中，即 RISC-V 64 的 M Mode（CPU 加电后也就运行在 M Mode），我们将要实现的 OS 内核运行在 S Mode，而我们要支持的用户程序运行在 U Mode。在开发过程中我们重点关注 S Mode。
[info] RISC-V 64 的特权级
RISC-V 共有 3 种特权级，分别是 U Mode（User / Application 模式）、S Mode（Supervisor 模式）和 M Mode（Machine 模式）。
从 U 到 S 再到 M，权限不断提高，这意味着你可以使用更多的特权指令，访需求权限更高的寄存器等等。我们可以使用一些指令来修改 CPU 的当前特权级。而当当前特权级不足以执行特权指令或访问一些寄存器时，CPU 会通过某种方式告诉我们。
OpenSBI 所做的一件事情就是把 CPU 从 M Mode 切换到 S Mode，接着跳转到一个固定地址 0x80200000，开始执行内核代码。
[info] RISC-V 的 M Mode
Machine 模式是 RISC-V 中可以执行的最高权限模式。在机器态下运行的代码对内存、I/O 和一些对于启动和配置系统来说必要的底层功能有着完全的使用权。
RISC-V 的 S Mode
Supervisor 模式是支持现代类 Unix 操作系统的权限模式，支持现代类 Unix 操作系统所需要的基于页面的虚拟内存机制是其核心。
接着我们要在 _start 中设置内核的运行环境了，我们直接来看代码：
{% label %}os/src/entry.asm{% endlabel %}
# 操作系统启动时所需的指令以及字段
#
# 我们在 linker.ld 中将程序入口设置为了 _start，因此在这里我们将填充这个标签
# 它将会执行一些必要操作，然后跳转至我们用 rust 编写的入口函数
#
# 关于 RISC-V 下的汇编语言，可以参考 https://github.com/riscv/riscv-asm-manual/blob/master/riscv-asm.md
.section .text.entry
.globl _start
# 目前 _start 的功能：将预留的栈空间写入 $sp，然后跳转至 rust_main
_start:
la sp, boot_stack_top
call rust_main
# 回忆：bss 段是 ELF 文件中只记录长度，而全部初始化为 0 的一段内存空间
# 这里声明字段 .bss.stack 作为操作系统启动时的栈
.section .bss.stack
.global boot_stack
boot_stack:
# 16K 启动栈大小
.space 4096 * 16
.global boot_stack_top
boot_stack_top:
# 栈结尾可以看到我们在 .bss 中加入了 .stack 段，并在这里分配了一块 _start 函数放在了 .text 段的开头。
我们看看 _start 里面做了什么：
- 修改栈指针寄存器
sp为 .bss.stack 段的结束地址，由于栈是从高地址往低地址增长，所以高地址是初始的栈顶； - 使用
call指令跳转到rust_main。这意味着我们的内核运行环境设置完成了，正式进入内核。
我们将 os/src/main.rs 里面的 _start 函数删除，并换成 rust_main ：
{% label %}os/src/main.rs{% endlabel %}
//! # 全局属性
//! - `#![no_std]`
//! 禁用标准库
#![no_std]
//!
//! - `#![no_main]`
//! 不使用 `main` 函数等全部 Rust-level 入口点来作为程序入口
#![no_main]
//!
//! - `#![feature(global_asm)]`
//! 内嵌整个汇编文件
#![feature(global_asm)]
// 汇编编写的程序入口，具体见该文件
global_asm!(include_str!("entry.asm"));
use core::panic::PanicInfo;
/// 当 panic 发生时会调用该函数
/// 我们暂时将它的实现为一个死循环
#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {
loop {}
}
/// Rust 的入口函数
///
/// 在 `_start` 为我们进行了一系列准备之后，这是第一个被调用的 Rust 函数
#[no_mangle]
pub extern "C" fn rust_main() -> ! {
loop {}
}到现在为止我们终于将一切都准备好了，接下来就要配合 OpenSBI 运行我们的内核！