2023 부산동고등학교 과학전람회 PID(Fake) 인큐베이터
온도를 유지하기 위해 PID(Fake) 제어를 사용함.
작동 원리
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온도가 높으면 냉각 팬을 빠르게 돌린다. 온도가 낮으면 냉각팬을 느리게 돌린다.
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앱인벤터로 제작한 APP에서 PID 제어모드를 작동을 시키면 열풍기를 이용해 온도를 올린다.
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온도가 일정 수준에 도착하면 자동으로 꺼진다.
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온도가 일정 수준 떨어지면 자동으로 켜진다.
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한마디로 바이메탈 형식과 PID 를 둘 다 사용하는 가짜 PID
int mappedValue = map(temperature, 17, 33, 0, 255);여기서 속도 제어함 ㅇㅅㅇ
17 -> 최저온도
33 -> 최고온도
0 -> 최저속도
255 -> 최고속도
만약 여기서 속도를 바꾸려면 최저 온도를 높이거나 최고 온도를 낮추면 된다.