Inteligentne maszyny [IMA] - LAB 4 🤖 📷 Zespół ➡️ Jan Kaniuka, Настя Рашевская Prowadzący ➡️ mgr inż. Maciej Stefańczyk Data prezentacji rozwiązania ➡️ 19.05.2022, godzina 14:15, sala 564 Lokalizacja symboli w przestrzeni (znaki i cyfry): Lokalizacja obiektów w układzie bazowym (odom): Zmiana pozycji robota nie zmienia orientacji układów związanych z symbolami na ścianie (osie Z tych układów są nadal prostopadłe): Widok z góry po zmianie orientacji robota: Widok pod kątem po zmianie orientacji robota: Porównanie rozmiaru kernela użytego do erozji maski (na wykresie widoczne są wartośći współrzędnych x kolejnych punktów): Publikacja markerów o rozmiarze butelki (trzy przykładowe sytuacje): Agregacja różnych detekcji (ten sam obiekt nie jest ponownie dodawany):