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\part{CÁLCULO INTEGRAL.}
\chapter{Integral Indefinida}
\section{Primitiva de una función}
Nuestro problema va a ser: dada $f:[a,b]\to \mathbb R$, ?`será posible encontrar otra función $F:]a,b[\to \mathbb R$, tal que su derivada coincida con $f$, es decir, que $F'(x)=f(x)\,$? Si es así, ?`será $F$ única?.
\begin{defi}
Sea $f:[a,b]\to \mathbb R$ una función real de variable real, decimos que $F:]a,b[\to \mathbb R$ es una \textbf{primitiva} de $f$ si y solo sí $F'(x)=f(x)$
\end{defi}
\begin{ejem}
$f(x)=2x \to F(x)=x^2$ es una primitiva de $f$, ya que $F'=2x=f$.
Pero $F(x)=x^2-5$ también lo es, y $F(x)=x^2+17 ; \; \cdots$
\end{ejem}
\begin{teor}
Si una función $f(x)$ admite una primitiva $F(x)$, realmente tiene \textbf{infinitas primitivas}, todas las de la forma $F(x)+\mathcal C$ , siendo $\mathcal C$ una constante (un número real indeterminado). Esta $\mathcal C \in \mathbb R$ es la llamada \textbf{constante de integración.}
\end{teor}
\begin{proof}
Evidentemente: $ \left( F(x)+\mathcal C \right)'=F'(x)+0=F'(x)=f(x)$
\end{proof}
\begin{ejem}
Encontrar todas las primitivas de $f(x)=\cos x$
$F(x)=\sin x + \mathcal C \textcolor{gris}{\quad \to \quad F'(x)=\cos x = f(x)}$
\end{ejem}
\section{Integral Indefinida}
\begin{defi}
Al conjunto de todas las primitivas de una función $f(x)$, es decir, a $F(x)+\mathcal C $, se le llama \textbf{integral indefinida} de $f(x)$ y se denota así:
\begin{equation}
\int f(x)\; \dd x = F(x) + \mathcal C
\end{equation}
Expresión que se lee como `integral indefinida de $f(x)$ diferencial de $x$ es igual a $F(x)$ más la constante de integración'
\end{defi}
\begin{ejem}
Encuentra las siguientes integrales indefinidas.
\begin{multicols}{2}
$\displaystyle \int (2x)\; \dd x = x^2 + \mathcal C$
$\displaystyle \int \cos x\; \dd x = \sin x + \mathcal C$
\end{multicols}
\end{ejem}
La integración es la operación contraria a la derivación, incluso hay autores que a la primitiva (o a la integral indefinida) le llaman la \emph{antiderivada}.
\begin{figure}[H]
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\end{figure}
\begin{ejem}
$F(x)=x^3+2x+3$, ?`es una primitiva de $f(x)=3x^2+2?$
$F'(x)=(x^3+2x+3)'= 3x^2+2=f(x)\; $. Sí lo es, aunque sabemos que hay infinitas, esta es una de ellas.
\end{ejem}
\begin{ejem}
Encuentra una primitiva $F(x)$ de $f(x)=3x^2+2$, tal que $F(-1)=2$
En el ejemplo anterior hemos visto que una primitiva de $f(x)$ es $F(x)=x^3+2x+3$, pero todas ellas son: $\displaystyle \int (3x^2+2) \; \dd x =x^3+2x+\mathcal C \to F(x) =x^3+2x+\mathcal C$
Ahora vamos a determinar $\mathcal C$, pues tenemos que la primitiva $F(x)$ que buscamos ha de cumplir la condición $F(-1)=2$.
$F(x)=x^3+2x+\mathcal C \to F(-1)=(-1)^3+2(-1)+\mathcal C= -3 + \mathcal C =2 \to \mathcal C=5 $
La primitiva buscada es: $F(x)=x^3+2x+5$
\end{ejem}
\section{Propiedades de las integrales indefinidas}
\begin{teor}
Si $F$ y $G$ son, respectivamente, primitivas de $f$ y $g$, entonces ($\to $), $F\pm G$ es una primitiva de $f \pm g$
\end{teor}
\begin{proof}
En efecto: $(F \pm G)'=F' \pm G'=f \pm g=(f\pm g)$, de donde:
\begin{equation}
\int (f(x)\pm g(x))\; \dd x = \int f(x)\; \dd x \pm \int g(x)\; \dd x
\end{equation}
\centerline {\textbf{`La integral de la suma (resta) es la suma (resta) de integrales'.} }
\end{proof}
\begin{teor}
Si $F$ es una primitiva de $f$ y $ k\in \mathbb R$, entonces ($\to$), $k\cdot F$ es una primitiva de $k\cdot f$
\end{teor}
\begin{proof}
Efectivamente, $(k\cdot F(x))'=k\cdot F'(x)=k\cdot f(x)=(k\cdot f(x))$, de donde
\begin{equation}
\int (k\cdot f(x))\; \dd x= k\cdot \int f(x)\; \dd x
\end{equation}
\centerline {\textbf{`En la integral de una constante por una función,}}
\centerline {\textbf{podemos sacar la constante fuera del signo integral'}}
\end{proof}
\begin{teor} {LINEALIDAD DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.}
\label{linealidad-II}
\begin{equation}
\boxed{ \quad \int \left( a\; f(x)+ b\; g(x) \right) \; \dd x = a\cdot \int f(x) \; \dd x + b\cdot \int g(x) \; \dd x \quad}\; \; ; \quad a,b\in\mathbb R
\end{equation}
\end{teor}
\begin{ejem} Sabiendo que $\int e^x \dd x =e^x + \mathcal C_1 \quad \wedge \quad \int \cos x \dd x=\sin x + \mathcal C_2$,
calcula: $\int (3e^x-2\cos x) \dd x$
Por la linealidad de la integral indefinida, tenemos:
$\int (3e^x-2\cos x) \; \dd x = 3 \cdot \int e^x \; \dd x - 2 \cdot \int \cos x \; \dd x = 3\; e^x -2 \; \sin x + \mathcal C$
\end{ejem}
\begin{teor} Integrales de las funciones elementales.
\begin{itemize}
\item Funciones potenciales: Es evidente que $\int 5x^4\; \dd x= x^5 + \mathcal C \to \int x^4\; \dd x = \dfrac {x^5}{5} + \mathcal C$, de donde se deduce, en general:
$ \quad \boxed{ \int x^n \; \dd x = \dfrac {x^{n+1}}{n+1} + \mathcal C \; ; \; n\neq -1 } $
\item Funciones logarítmicas ($n=-1$) : $ \boxed{ \displaystyle \int \dfrac 1 x \; \dd x = \mathrm{ln} \; |x| + \mathcal {C} } $ , ya que $(\mathrm{ln} x)'=\dfrac 1 x$
\item Funciones exponenciales: Como $(e^x)'=e^x$, deducimos: $\boxed{ \int e^x \; \dd x = e^x + \mathcal C }$
\item Funciones trigonométricas Sabido que $(\sin x)'=\cos x$ y que $(\cos x)'=-\sin x$, tenemos: $\boxed{ \int \sin x \; \dd x= - \cos x + \mathcal C } \quad$ y $\quad \boxed{ \int \cos x \; \dd x= \sin x + \mathcal C } $
\item Trigonométricas inversas: Recordando las derivadas de $\arcsin x$ y de $arctan x$, podemos deducir: $\boxed{\displaystyle \int \dfrac {1}{\sqrt{1-x^2}} \; \dd x = \arcsin x + \mathcal C } \quad $ y que $\quad \boxed{\displaystyle \int \dfrac {1}{1+x^2} \; \dd x = \arctan x + \mathcal C } $
\end{itemize}
\end{teor}
\begin{proof}
Las demostraciones están incluidas en el propio teorema.
\end{proof}
\begin{ejem}
Calcula $\int (5x^4-6x^3+4x-7) \; \dd x$
Aplicando la linealidad de la integral indefinida, llamado por algunos autores `método de descomposición' para el cálculo integral y fijándonos en la integración de funciones potenciales que aparece en la tabla: $\displaystyle \int x^n \; \dd x = \dfrac {x^{n+1}}{n+1} +\mathcal{C}; \; n\neq -1$, tendremos:
$\int (5x^4-6x^3+4x-7) \; \dd x= 5 \dfrac {x^5}{5}-6 \dfrac {x^4}{4} + 4 \dfrac {x^2}{2} -7x + +\mathcal{C} = x^5-3 \dfrac {x^4}{2} + 2 x^2 -7x + +\mathcal{C} $
\end{ejem}
\begin{ejem} Calcula las siguientes integrales:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \sqrt{x}\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {3 \sqrt[4]{x}}{5 \sqrt[3]{x^2}}\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \left(4x^3-3x^2+2-\dfrac 5 x +\dfrac {7}{x^5} +\sin x \right)\; \dd x $
\item $\displaystyle \int \tan^2 x \; \dd x $
\end{enumerate}
\end{multicols}
$\circ \quad a)\; $ Como $\sqrt{x}=x^{1/2}$, aplicamos la integral potencial y tenemos:
$\displaystyle \int \sqrt{x}\; \dd x =\displaystyle \int x^{1/2}\; \dd x = \dfrac {x^{1/2+1}}{1/2\; + \; 1}+ \mathcal C=\dfrac {x^{3/2}}{3/2\; + \; 1}+ \mathcal C=\dfrac { 2x \sqrt{x} } { 3 } + \mathcal C$
$\circ \quad b)\; $ Expresaremos el integrando como una única potencia e $x$ (división de potencias de la misma base) y usaremos la fórmula de integrales potenciales.
$\dfrac {3 \sqrt[4]{x}}{5 \sqrt[3]{x^2}}=\dfrac {3 \cdot x^{1/4}}{5 \cdot x^{2/3}}= \dfrac 3 5 x^{1/4\; -\; 2/3}=\dfrac 3 5 x^{-5/3}$
$\displaystyle \int \dfrac {3 \sqrt[4]{x}}{5 \sqrt[3]{x^2}}\; \dd x=\displaystyle \int \dfrac 3 5 x^{-5/3} \; \dd x \; $ =[ linealildad de la I.I.] $\; = \displaystyle \dfrac 3 5 \int x^{-5/3} \; \dd x = \dfrac 3 5 \cdot \dfrac {x^{-5/3+1}}{-5/3+1}+\mathcal C= \frac 3 5 \; \dfrac {x^{-2/3}}{-2/3}+ \mathcal c = \dfrac {-27}{10 \sqrt[3]{x^2}}+\mathcal C $
$\circ \quad c)\; $ Usando el método de descomposición (linealidad de la integral indefinida), podemos integrar directamente la integral como:
$\displaystyle \int \left(4x^3-3x^2+2-\dfrac 5 x +\dfrac {7}{x^5} +\sin x \right)\; \dd x = 4 \dfrac {x^4}{4}-3\dfrac {x^3}{3}-2 x-5 \mathrm{ln} |x|+ 7 \dfrac {x^-4}{-4}-\cos x + \mathcal C= x^4-x^3-2x-5 \mathrm{ln} |x|-\dfrac {7}{4x^4}-\cos x+\mathcal C$
$\circ \quad d)\; $ Para esta integral vamos a necesitar `mucha ASTUCIA': sumaremos y restaremos $1$ al integrando (con lo cual, queda inalterado) y aplicaremos el método de descomposición. Conviene recordar una de las formas de escribir $(\tan x)'=1+\tan^2 x$. Hay que reconocer que la primera vez que se ve esta forma de integrar $\tan^2 x$ asombra, pero con la práctica se le irán ocurriendo `ideas felices' también al lector.
$\displaystyle \int \tan^2 x \; \dd x =\displaystyle \int (\tan^2 x \; + 1 - \; 1)\; \dd x =\displaystyle \int (\tan^2 x \; + \; 1) \; \dd x - \displaystyle \int 1 \; \dd x = \tan x \; - x \; +\mathcal C$
\end{ejem}
\begin{teor} Integrales de las funciones compuesta ampliación de las fórmulas de integración obtenidas a la regla de la cadena.
Funciones potenciales: ahora, para poder tener como resultado de una integral de tipo potencial $\dfrac {f^{n+1} (x)}{n+1}$, en el integrando debe estar su derivada:
$\left( \dfrac {f^{n+1} (x)}{n+1} \right)' = \dfrac {1}{n+1} (n+1)\; f^n (x)\cdot \textbf{f'(x)}$. Obsérvese que en el integrando debe aparecer, necesariamente, $\textbf{f'(x)}$, por ello: $ \int f^n \cdot \textbf{f'} \; \dd x = \dfrac {f^{n+1}}{n+1} + \mathcal C \; ; \; n\neq -1 $
Y lo mismo ocurre para todas las integrales de las funciones elementales vistas anteriormente, p.e. como $(\cos f(x))'=- \textbf{f'(x)} \cdot \sin f(x)$.
Las fórmulas anteriores se convierten en:
\begin{multicols}{2}
$ \boxed{ \displaystyle \int f^n \cdot \textbf{f'} \; \dd x = \dfrac {f^{n+1}}{n+1} + \mathcal C \; ; \; n\neq -1 } $
$ \boxed{ \displaystyle \int \dfrac 1 f \cdot \textbf{f'} \; \dd x = \mathrm{ln} \; |f| + \mathcal {C} }$
$ \boxed{ \displaystyle \int e^f \cdot \textbf{f'} \; \dd x = e^f + \mathcal C } $
$ \boxed{ \displaystyle \int \textbf{f'} \cdot \sin f \; \dd x= - \cos f + \mathcal C } $
$ \boxed{ \displaystyle \int \textbf{f'} \cdot \cos f \; \dd x= \sin f + \mathcal C } $
$ \boxed{ \displaystyle \int \dfrac {\textbf{f'}} {\sqrt{1-f^2}} \; \dd x = \arcsin f + \mathcal C } $
$\boxed{ \displaystyle \int \dfrac {\textbf{f'}}{1+f^2} \; \dd x = \arctan f + \mathcal C } $
\end{multicols}
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.5
\textwidth]{imagenes/imagenes07/xiste07.png}
\end{figure}
\end{teor}
\begin{proof}
Las demostraciones están incluidas en el propio teorema.
\end{proof}
\begin{ejem} Integra las siguientes funciones:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int (3x-2)^4\; \dd x$
\item $\displaystyle \int e^{5x} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \tan x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int 5x^2 \; \cos (6x^3-5)\; \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
$\circ \quad a) \quad \displaystyle \int (3x-2)^4\; \dd x =\;$ \small{[necesitamos un 3 en el integrando : multiplicamos y dividimos por 3 y usamos la linealidad de la I.I.] }$\; = {\frac 1 3} \displaystyle \int 3 \; (3x-2)^4\; \dd x \; $ =[podemos aplicar la fórmula de integración potencial para funciones compuestas] = $\; \frac 1 3 \dfrac {(3x-4)^5}{5}+\mathcal C= \dfrac {(3x-4)^5}{15}+ \mathcal C$
$\circ \quad b) \quad \displaystyle \int e^{5x} \; \dd x= \displaystyle \frac 1 5 \; \displaystyle \int 5 \; e^{5x} \; \dd x= \frac 1 5 e^{5x} + \mathcal C$
$\circ \quad c) \quad \displaystyle \int \tan x \; \dd x = \displaystyle \int \dfrac {\sin x}{\cos x} \; \dd x = $
$\displaystyle - \int (-sin x) \cdot \dfrac {1}{\cos x} \; \dd x $
$\textcolor{gris}{ = \displaystyle \int \dfrac 1 f \cdot \textbf{f'} \; \dd x = \mathrm{ln} \; |f| + \mathcal {C}} =$
$=- \mathrm{ln} |\cos x| + \mathcal C$
$\circ \quad d) \quad \displaystyle \int 5x^2 \; \cos (6x^3-5)\; \dd x= $
\small{[ necesitamos un $18x^2$ dentro del símbolo integral, tenemos $5x^2$. No hay problema: el 5 puede salir y multiplicamos y dividimos por 18. !`Lo que no se pede hacer es multiplicar o dividir por $x$, solo por $k\in \mathbb R$! ]}
$\; = \displaystyle 5 \int x^2 \; \cos (6x^3-5)\; \dd x =$
$= \displaystyle 5\; \frac 1 {18} \int 18 x^2 \; \cos (6x^3-5)\; \dd x \; $ = [ Usando la integración trigonométrica para funciones compuestas ] = $\; \frac 5 {18}\; \sin (6x^3-5)+ \mathcal C$
\end{ejem}
\section{Tabla de integrales inmediatas}
Se llaman así porque se obtienen directamente de las tablas de derivadas.
En el apéndice \ref{app:tabla-integrales} `Tabla de integrales inmediatas', aparecen más ampliada que aquí.
\begin{table}[h]
\centering
\def\arraystretch{2}
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
\multicolumn{2}{|c|}{Tabla de integrales inmediatas} \\ \hline
\emph{Función elemental} & \emph{Función compuesta} \\ \hline
$\displaystyle \int k \; \dd x=kx+\mathcal{C}$ & $\quad$ \\ \hline
$\displaystyle \int x^n \; \dd x = \dfrac {x^{n+1}}{n+1} +\mathcal{C}; \; n\neq -1$ & $\displaystyle \int f'\cdot f^n \; \dd x = \dfrac {f^{n+1}}{n+1} +\mathcal{C}; \; n\neq -1$ \\ \hline
$\displaystyle \displaystyle \int {\dfrac 1 x \; \dd x} = \mathrm{ln}|x|+\mathcal{C}$ & $\displaystyle \displaystyle \int {\dfrac {f'} {f} \; \dd x} = \mathrm{ln}|f|+\mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int e^x\; \dd x= e^x +\mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f' \cdot e^f\; \dd x= e^f +\mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int a^x\; \dd x= \dfrac {a^x}{\mathrm{ln}a} +\mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f' \cdot a^f\; \dd x= \dfrac{a^f}{\mathrm{ln}a} +\mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \sin x \; \dd x= - \cos x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f'\cdot \sin f \; \dd x= - \cos f + \mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \cos x \; \dd x=\sin x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f'\cdot \cos f \; \dd x= \sin f + \mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \sinh x \; \dd x= \cosh x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f'\cdot \sinh f \; \dd x= \cosh f + \mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \cosh x \; \dd x= \sinh x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int f'\cdot \cosh f \; \dd x= \sinh f + \mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \dfrac {1}{\sqrt{1-x^2}}\; \dd x = \arcsin x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int \cdot \dfrac {f'}{\sqrt{1-f^2}}\; \dd x = \arcsin f + \mathcal{C}$ \\ \hline
$\displaystyle \int \dfrac {1}{1+x^2}\; \dd x = \arctan x + \mathcal{C}$ & $\displaystyle \int \dfrac {f'}{1+f^2}\; \dd x = \arctan f + \mathcal{C}$ \\ \hline
\end{tabular}
\end{table}
\section{Ejercicios de integrales inmediata.}
\subsection{Ejercicios resueltos de integrales inmediatas}
\begin{ejre} Calcula las siguientes integrales inmediatas:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \dfrac {x^2-x+5}{x} \dd x$
\item $\displaystyle \int (3x^2-5x+7-3\sqrt[4]{x^3}) \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {6x^2-3}{4x^3-6x} \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {1 + \tan^2 \sqrt{x}}{\sqrt{x}} \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\dd x}{\sqrt{3-5x^2}}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {3\; \dd x}{x\; \mathrm{ln} x}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
Nos preguntaremos si nuestra integral es de tipo potencial o logarítmico ($n=-1$), exponcencial, tipo seno o coseno o tipo arcotangente o arcoseno.
$\circ \quad a) \quad \displaystyle \int \dfrac {x^2-x+5}{x} \dd x= \displaystyle \int \left( x - 1 + 5 \dfrac 1 x \right) \dd x= \dfrac {x^2}{2} - x +5 \mathrm{ln} |x|+ \mathcal C$
$\circ \quad b) \quad \displaystyle \int (3x^2-5x+7-3\sqrt[4]{x^3}) \dd x= \displaystyle \int (3x^2-5x+7-3x^{3/4}) \dd x= 3 \dfrac {x^3}{3} - 5 \dfrac {x^2}{2} +7x - 3 \dfrac {x^{7/4}}{7/4}+\mathcal C= x^3 -\dfrac 5 2 x^2 +7x - \dfrac {12}{7} \sqrt[4]{x^7}+\mathcal C $
$\circ \quad c) \quad \displaystyle \int \dfrac {6x^2-3}{4x^3-6x} \dd x= \displaystyle \int \dfrac {3(2x^2-1)}{2(2x^3-3x)} \dd x= \displaystyle \dfrac 3 2 \int \dfrac {(2x^2-1)}{(2x^3-3x)} \dd x =\; $
\small{Esta integral es de tipo logarítmico, luego en el numerador necesitamos la derivada del denominador que es $6x^2-3$ y no $2x^2-1$. Lo arreglamos multiplicando y dividiendo por $3$ (más fácilmente, introduciendo el $3$ que hemos sacado del numerador)}
$\; =\displaystyle \dfrac 3 2 \; \dfrac 1 {(3)} \int \dfrac {(3)\cdot (2x^2-1)}{(2x^3-3x)} \dd x= \displaystyle \dfrac 1 2 \int \dfrac {6x^2-3}{(2x^3-3x)} \dd x= \dfrac 1 2 \mathrm{ln} |2x^3-3x| + \mathcal C$
$\circ \quad d) \quad \displaystyle \int \dfrac {1 + \tan^2 \sqrt{x}}{\sqrt{x}} \dd x = \displaystyle \int \dfrac {1} {\sqrt{x}} \cdot (1 + \tan^2 \sqrt{x}) \; \dd x\; = $
\small{ tenemos una integral de tipo $\tan x; \mbox{ ya que } (\tan x)'=1+\tan^2 x $ ; solo nos falta la `regla de la cadena': $(\tan \sqrt(x))' = (1+\tan^2 \sqrt(x))\cdot (\sqrt(x))'$, pero $( \sqrt{x} )'=\dfrac {1}{2 \sqrt{x}}\; $ }
$= \displaystyle 2 \int \dfrac {1} {2\sqrt{x}} \cdot (1 + \tan^2 \sqrt{x}) \; \dd x= 2 \tan \sqrt x + \mathcal C$
$\circ \quad e) \quad \displaystyle \int \dfrac {\dd x}{\sqrt{3-5x^2}}=\;$ [Esta integral `tiene pinta' de $\arcsin f$] $=\; \displaystyle \int \dfrac {\dd x}{\sqrt{3(1-\frac 5 3 x^2)}}= \dfrac {1}{\sqrt{3}} \displaystyle \int \dfrac {\dd x}{\sqrt{1-\frac 5 3 x^2}}= \dfrac {1}{\sqrt{3}} \displaystyle \int \dfrac {\dd x}{ \sqrt {1- \left( \frac {\sqrt 5} {\sqrt 3} x \right)^2} } = $
Para aplicar la regla de la cadena, falta tener en el integrando $f'=\left( \sqrt{\dfrac 5 3 }\; x \right)'=\sqrt{\dfrac 5 3}$; pues multiplicamos y dividimos por $\sqrt{\dfrac 5 3}\; $
$ = \dfrac {1}{\sqrt{3}}\cdot \dfrac {1}{\sqrt{\dfrac 5 3}} \displaystyle \int \dfrac {\sqrt{\dfrac 5 3}}{ \sqrt {1- \left( \frac {\sqrt 5} {\sqrt 3} x \right)^2} } \; \dd x = \dfrac {\sqrt{5}}{5 }\; \arcsin \left(\sqrt{\frac 5 3}\; x \right) + \mathcal C$
$\circ \quad f) \quad \displaystyle \int \dfrac {3\; \dd x}{x\; \mathrm{ln} x} = \displaystyle 3 \int \dfrac {1 }{x}\; \dfrac {1}{\mathrm{ln} x} \; \dd x =\; $ [ Como $(\mathrm{ln} x)'= 1/x$, tenemos una integral de tipo logarítmico:$\;\;$ ] $\;\; \; =\; 3\; \mathrm {ln}\; (\mathrm{ln} \; x) + \mathcal C$
\end{proofw}
\begin{ejre} Calcula las siguientes integrales inmediatas:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \sqrt{x} (x^3+1) \dd x$
\item $\displaystyle \int 3x (x^2+2)^3 \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {(1+\sqrt x)^2}{\sqrt x} \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {3x\dd x}{\sqrt[3]{x^2+3}}$
\item $\displaystyle \int \sin^3 x \; \cos x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {e^x}{2e^x-3} \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
Nos preguntaremos si nuestra integral es de tipo potencial o logarítmico ($n=-1$), exponcencial, tipo seno o coseno o tipo arcotangente o arcoseno.
$\circ \quad a) \quad \displaystyle \int \sqrt{x} (x^3+1) \dd x\; $ [ multipliquemos el integrando ] =$\; \displaystyle \int x^{1/2} (x^3+1) \dd x =\displaystyle \int (x^{7/2}+x^{1/2}) \dd x= \dfrac {x^{9/2}}{9/2} + \dfrac {x^{3/2}}{3/2} + \mathcal C= \dfrac {2 \sqrt{x^2}}{9} + \dfrac {2 \sqrt{x^3}}{3} + \mathcal C$
$\circ \quad b) \quad \displaystyle \int 3x (x^2+2)^3 \dd x\; $ = [ la integral es de tipo potencial, arreglemos $f'$ ]=
$\; = \displaystyle 3 \frac 1 2 \int 2x (x^2+2)^3 \dd x= \frac 3 2 \dfrac {(x^2+3)^3}{3}+\mathcal C=\dfrac {(x^2+3)^3}{2}+\mathcal C$
$\circ \quad c) \quad \displaystyle \int \dfrac {(1+\sqrt x)^2}{\sqrt x} \dd x\; $ =[ Esta integral es de tipo potencial ] =
$\; \displaystyle (2) \int \dfrac {1} {(2)\sqrt{x}} \cdot ( 1+\sqrt{x} )^2 \dd x = 2 \dfrac {( 1+\sqrt{x} )^3}{3}+\mathcal C= \dfrac {2( 1+\sqrt{x} )^3}{3}+\mathcal C$
$\circ \quad d) \quad \displaystyle \int \dfrac {3x\dd x}{\sqrt[3]{x^2+3}}= 3 \displaystyle \int \dfrac {x\dd x}{\sqrt[3]{3(1/3\; x^2+1)}}=\dfrac {3} {\sqrt[3]{3}} \displaystyle \int \dfrac {x\dd x}{ \sqrt[3] {\left( \dfrac {x^2}{3}+1 \right)} }\;= $
Si $f=x^2/3 \to f'=2/3 \; x\;$, luego necesitamos $2/3$ en el numerador del integrando
$\; = \dfrac {3} {\sqrt[3]{3}} \left( \dfrac 3 2 \right) \displaystyle \int \dfrac {\left(\dfrac 2 3 \right)x\dd x}{ \sqrt[3] { \left( \dfrac {x^2}{3}+1 \right) } } = \dfrac {9}{2 \sqrt[3]{3} } \displaystyle \int \dfrac {2x}{3} \left(\dfrac {x^2}{3}+1 \right)^{1/3}\; \dd x= \dfrac {9}{2 \sqrt[3]{3} } \dfrac {\left(\dfrac {x^2}{3}+1 \right)^{1/3+1}}{1/3 + 1}+ \mathcal C= \dfrac {27}{8 \sqrt[3]{3} } \dfrac {\left(\dfrac {x^2}{3}+1 \right)^{1/3+1}}{4/3}+ \mathcal C=\dfrac {27}{ 8 \sqrt[3]{3} } \sqrt[3] { \left (\dfrac {x^2}{3} + 1 \right)^{4} } + \mathcal C $
$\circ \quad e) \quad \displaystyle \int \sin^3 x \; \cos x \; \dd x\; $ =[ Esta integral es claramente potencial ]= $\; \dfrac {\sin^4 x}{4}+\mathcal C$
$\circ \quad f) \quad \displaystyle \int \dfrac {e^x}{2e^x-3} \dd x= \displaystyle \int e^x \; \dfrac {1}{2e^x-3} \dd x$ =\small{[ integral típicamente potencial, a falta de un 2 en el numerador, pero $n=-1$, logarítmica pues ]}=$ \; \dfrac {1}{(2)}\displaystyle \int (2) e^x \; \dfrac {1}{2e^x-3} \dd x= \dfrac {\mathrm{ln}|2e^x-3|}{2}+\mathcal C$
\end{proofw}
\begin{ejre} Calcula las siguientes integrales inmediatas:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int (1+\tan x)^2 \dd x$
\item $\displaystyle \int \left( \dfrac {e^x-4}{e^{2x}}\right) \dd x$
\item $ \displaystyle \int \frac {2 \sin x \; \cos x}{1+\sin^2 x} \dd x$
\item $\displaystyle \int \frac {\cos x}{1+\sin^2 x} \dd x$
\item $\displaystyle \int x\; e^{\sin (x^2)}\; \cos (x^2)\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\sin(\mathrm{ln}x)}{x} \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
$\circ \quad a) \quad \displaystyle \int (1+\tan x)^2 \dd x = \displaystyle \int (1+2\tan x +\tan^2 x) \dd x= \displaystyle \int (1 +\tan^2 x) \dd x + \displaystyle \int 2\tan x \dd x = \tan x - 2 \mathrm{ln}|\cos x|+ \mathcal C$
\hspace{-7mm} $\circ \quad b) \quad \displaystyle \int \left( \dfrac {e^x-4}{e^{2x}}\right) \dd x= \displaystyle \int (e^{-x} -4e^{-2x}) \dd x=\displaystyle (-1) \int (-1)\; e^{-x} \dd x+\displaystyle -4 \dfrac {1}{(-2)} \int (-2)\; e^{-2x} \dd x = -e^{-x} +2 e^{-2x}+\mathcal C$
\hspace{-7mm} $\circ \quad c) \quad \displaystyle \int \frac {2 \sin x \; \cos x}{1+\sin^2 x} \dd x= \displaystyle \int (2 \sin x \; \cos x)\cdot \frac {1}{1+\sin^2 x} \dd x \; $ = \small{[ tipo logarítmico ]} \normalsize{=} $\; \mathrm{ln} (1+\sin^2 x) +\mathcal C\; $ \small{( nótese que es este caso no hemos puesto $|\cdot|$ al logaritmo al ser su argumento siempre positivo )} \normalsize{.}
\hspace{-7mm} $\circ \quad d) \quad \displaystyle \int \frac {\cos x}{1+\sin^2 x} \dd x= \displaystyle \int \frac {\cos x}{1+(\sin x)^2} \dd x\; $ \small{ [ integral claramente de tipo arcotangente ] } \normalsize{$\; = \arctan (\sin x) + \mathcal C$}
\hspace{-7mm} $\circ \quad e) \quad \displaystyle \int x\; e^{\sin (x^2)}\; \cos (x^2)\; \dd x= \displaystyle \dfrac {1}{(2)} \int (2) x\; \cos (x^2)\; e^{\sin (x^2)} \; \dd x =\frac 1 2 e^{\sin^2 x}+ \mathcal C$
\hspace{-7mm} $\circ \quad f) \quad \displaystyle \int \dfrac {\sin(\mathrm{ln}x)}{x} \dd x = \displaystyle \int \dfrac 1 x \cdot \sin(\mathrm{ln}x) \dd x = - \cos(\mathrm{ln})x + \mathcal C$
\end{proofw}
\begin{ejre} Calcula las siguientes integrales inmediatas:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \dfrac {\sen x - \cos x}{\sin x + \cos x} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \sin x \; \cos x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {x}{\sqrt{1-x^4}} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \sin x \; 3^{\; \cos x + 2} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {1}{x\; \mathrm{ln}x} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {1}{\sqrt{x}(1+x)} \; \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
$\circ \quad a) \quad \displaystyle \int \dfrac {\sen x - \cos x}{\sin x + \cos x} \; \dd x = \displaystyle (-1)\int \dfrac {-\sen x +\cos x}{\sin x + \cos x} \; \dd x = \displaystyle -1\int \dfrac {\cos x - \sin x}{\sin x + \cos x} \; \dd x = \; $ \small{ [ el numerador es directamente el denominador ] } = \normalsize{$ - \mathrm{ln} \left| \sin x + \cos x \right| + \mathcal C$}
$\circ \quad b) \quad \displaystyle \int \sin x \; \cos x \; \dd x= \;$
Integral de tipo potencial, podemos considerar tanto $f=\sin x$ como $f=\cos x$, pero elegiremos la primera, ya que el $\cos x = f'$ directamente, sin necesidad de introducir ningún signo menos. Si elegimos la otra opción obtenemos otro resultado pero, al diferir en una constante, se trata de la misma integral (relación fundamental de la trigonometría)
$\;= \displaystyle \int (\sin x)^1 \; \cos x \; \dd x = \dfrac {(\cos x)^2}{2} + \mathcal C = \dfrac {\cos^2 x}{x} + \mathcal C$
$\circ \quad c) \quad \displaystyle \int \dfrac {x}{\sqrt{1-x^4}} \; \dd x= \displaystyle \dfrac{1}{(2)} \int \dfrac {(2)\; x}{\sqrt{1-(x^2)^2}} \; \dd x= \; $ \small{[ integral de tipo arcoseno ]} \normalsize{ $\; = \dfrac 1 2 \arcsin x + \mathcal C $}
$\circ \quad d) \quad \displaystyle \int \sin x \; 3^{\; \cos x + 2} \; \dd x= \; $ \small{[ integral de tipo exponencial, pero la base no es $e$, la diferencia es que ahora se arrastra una constante $\mathrm{ln}3$. Ver apéndice \ref{app:tabla-integrales} `Tabla de integrales inmediatas' ]} \normalsize{}$\; = \displaystyle(-1) \int -\sin x \; 3^{\; \cos x + 2} \; \dd x= - \dfrac {3^{\; \cos x + 2}}{\mathrm{ln}3} + \mathcal C$
$\circ \quad e) \quad \displaystyle \int \dfrac {1}{x\; \mathrm{ln}x} \; \dd x= \int \dfrac {1}{x} \cdot \dfrac {1} {\mathrm{ln}x} \; \dd x =\; $ \small{[ Integral tipo logarítmico ]} \normalsize{ $\; = \mathrm {ln} |\mathrm {ln} x| + \mathcal C$}
$\circ \quad f) \quad \displaystyle \int \dfrac {1}{\sqrt{x}(1+x)} \; \dd x = \; $ \small{[Esta integral, de tipo arcotangente, requiere de cierta astucia]} \normalsize{$\; = \displaystyle (2) \int \dfrac {1}{(2) \sqrt{x} \left( 1+(\sqrt{x})^2 \right)} \; \dd x =(2) \int \dfrac {1}{(2) \sqrt{x}} \; \dfrac {1}{\ 1+(\sqrt{x})^2 } \; \dd x =2 \arctan (\sqrt{x})+\mathcal C$}
\end{proofw}
\begin{teor}{Integrales inmediatas de valores absolutos.}
Se trata de integrar funciones de la forma
$F(x)= \int |f(x)| \dd x$ donde $F(x)$ es una primitiva cualquiera.
Como $f(x)$ es ctna., tanbién lo es $|f(x)|$, por tratarse de una composición de funciones continuas.
Romperemos $f(x)$ a trozos e integraremos a trozos. Para cada trozo aparecerá una constante de integración $C_i$, que guardarán relación entre ellas, pues:
Al ser $F(x)$ derivable, necesariamente será continua (ver teorema y demostración \ref{teor:deriv-cont}).
Al exigir que $F(x)$ sea continua, determinaremos las relaciones entre las distintas constantes de integración que aparecerán y quedará la primitiva en función de una sola constante de integración.
\end{teor}
\begin{proof}
Recordad el teorema de que derivabilidad implica continuidad, visto en el capitulo \ref{ch-la-derivada}, teorema \ref{teor:deriv-cont}
Como, evidentemente, $F(x)$ es derivable: $F'(x)=|f(x)|$ (la derivada de la primitiva (o de la integral indefinida) es el integrando). Luego, necesariamente, $F(x)$ ha de ser continua.
\end{proof}
\begin{ejre} Calcula:
$a) \quad \displaystyle \int |x+2| \; \dd x \qquad$
$b) \quad \displaystyle \int (3+|x|) \; \dd x \qquad$
$c) \quad \displaystyle \int 3x\: |x-2| \; \dd x $
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
$a) \quad$ Rompamos la función $f(x)=\begin{cases}
-x-2 &; \; x<-2 \\
x+2 &; \; x\ge -2
\end{cases}\; $ Y ahora, integremos a trozos.
$F(x)=\begin{cases}
-\frac {x^2}{2}-2x+\mathcal {C}_1 &; \; x<-2 \\
\frac {x^2}{2}+2x+\mathcal {C}_2 &; \; x\ge -2
\end{cases}\; $ Exijamos ahora que $F$ sea ctna. en $x=-2$.
Vamos a aplicar el método rápido (recordad que, para mayor rigor, hay que seguir el método de los tres pasos (definición \ref{def-ctndad}).
$F_-(2)=2+\mathcal {C}_1=F_+(-2)=6+\mathcal {C}_2 \to \mathcal {C}_2=4+\mathcal {C}_1$ Llamado $\mathcal {C}_1=\mathcal {K}$, podemos escribir $F(x)$ así:
$F(x)=\begin{cases}
-\frac {x^2}{2}-2x+ \mathcal {K} &; \; x<-2 \\
\frac {x^2}{2}+2x+4+\mathcal {K} &; \; x\ge -2
\end{cases}\; $
$b) \quad$ Rompamos la función $f(x)=\begin{cases}
3-x &; \; x<0 \\
3+x &; \; x\ge 0
\end{cases} \;$
Integramos a trozos: $F(x)=\begin{cases}
-\frac {x^2}{2}+\mathcal{C}_1 &; \; x<0 \\
\frac {x^2}{2}+\mathcal{C}_2 &; \; x\ge 0
\end{cases}$
$F$ ha de ser ctna. en $x=0 \to F_-(0)=\mathcal {C}_1=F_+(0)=\mathcal {C}_2 \to \mathcal {C}_1=\mathcal {C}_2=\mathcal {K}$
Luego: $F(x)=\begin{cases}
-\frac {x^2}{2}+\mathcal{K}&; \; x<0 \\
\frac {x^2}{2}+\mathcal{K} &; \; x\ge 0
\end{cases}$
$c) \quad$ Rompamos la función $f(x)=\begin{cases}
-3x^2+6x+ &; \; x<2 \\
3x^2-6x &; \; x\ge 2
\end{cases} \;$
Integramos a trozos: $F(x)=\begin{cases}
-x^3+3x^2+\mathcal{C}_1 &; \; x<2 \\
x^3-3x^2+\mathcal{C}_2 &; \; x\ge 2
\end{cases}$
Exigimos ctndad. en $x=2 \to F_-(2)=4+\mathcal{C}_1=F_+(2)=-4+\mathcal{C}_2 \to \mathcal{C}_2=8+\mathcal{C}_1$, llamando $\mathcal{C}_1=\mathcal{K}; \; \; F(x)\; $ será:
$F(x)=\begin{cases}
-x^3+3x^2+\mathcal{K} &; \; x<2 \\
x^3-3x^2+8+\mathcal{K} &; \; x\ge 2
\end{cases}$
\end{proofw}
\subsection{Ejercicios propuestos de integrales inmediatas}
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \dfrac {\sin x}{\sqrt{\cos x}} \dd x \textcolor{gris}{= -2 \sqrt{\cos x}+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {x^2}{x^3-2} \dd x \textcolor{gris}{=\dfrac 1 3 \mathrm{ln} |x^3-2|+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {e^{\tan x}}{\cos^2 x} \; \dd x \textcolor{gris}{= e^{\tan x} +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {1}{2+3x^2} \; \dd x \textcolor{gris}{ = \dfrac {\sqrt{6}}{6}\; \arctan \left( \sqrt{ \dfrac {3x}{2} } \right) +\mathcal C }$
\item $\displaystyle \int \dfrac {1}{(x-3)^2} \; \dd x \textcolor{gris}{= -\dfrac {1}{x-3} +\mathcal C}$
\item \footnotesize{ $\displaystyle \int (x^2+1) \sin (3x^2+3) \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac {-1}{3} \cos (x^3+3x) +\mathcal C}$ } \normalsize{.}
\item $\displaystyle \int \dfrac {\sin x + \cos x}{\cos x} \; \dd x \textcolor{gris}{= -\mathrm{ln}|\tan x|+ x +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {e^{1/x^2}}{x^3} \; \dd x \textcolor{gris}{= -1/2 \; e^{1/x^2} +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac x 2 \; 2^{3-5x^2} \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac {-5} {\mathrm{ln} 2}\; 2^{3-5x^2}+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \tan^2 3x \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac {\tan 3x}{3}-x +\mathcal C}$
\item \footnotesize{ $\displaystyle \int \left( x^2+\dfrac {1}{\sqrt[3]{x}} \right)^2 \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac {x^5}{5}+\dfrac {3 x^2 \sqrt[3]{x^2}}{4}+3\sqrt[3]{x} +\mathcal C}$ \normalsize{.}
\item $\displaystyle \int \dfrac {\mathrm{ln} x}{x} \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 2 \mathrm{ln}^2 x +\mathcal C}$}
\item $\displaystyle \int \dfrac {\dd x }{3x-7} \; \textcolor{gris}{= \frac 1 3 \mathrm{ln}|3x-7| +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \sqrt{x^2+1}\; x \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 3 \sqrt{(x^2+1)^3} +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\cos x}{\sin^2 x} \; \dd x \textcolor{gris}{= - \dfrac {1}{\sin x} +\mathcal C}$
\item \small{$\displaystyle \int \dfrac {\dd x}{\cos^2 x \cdot \sqrt{\tan x - 1}} \; \textcolor{gris}{= 2 \sqrt{\tan x - 1} +\mathcal C}$} \normalsize{.}
\item $\displaystyle \int \dfrac {\sin 2x}{(1+\cos 2x)^2} \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac {1}{2(1+\cos 2x)} +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\arctan x}{1+x^2} \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 2 \arctan^2 x +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int e^{x^2+4x+3}\; (x+2) \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 2 e^{x^2+4x+3} +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\dd x}{1+2x^2} \; \textcolor{gris}{= \frac {1}{\sqrt{2}} \arctan (\sqrt{2} \; x) +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\cos x}{a^2+\sin^2 x} \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 a \arctan \left(\dfrac {\sin x}{a} \right) +\mathcal C}$
\item \footnotesize{$\displaystyle \int \dfrac{\arccos x - x}{\sqrt{1-x^2}} \; \dd x \textcolor{gris}{= \frac 1 2 (\arcsin x)^2+\sqrt{1-x^2} +\mathcal C}$} \normalsize{.}
\item $\displaystyle \int \dfrac {\dd x }{\sqrt{1-x^2}\cdot \arcsin x} \; \textcolor{gris}{= \mathrm{ln} |\arcsin x| +\mathcal C}$
\end{enumerate}
\end{multicols}
$w)\quad \displaystyle \int |2x-1| \; \dd x = \textcolor{gris}{= \begin{cases}
-x^2+x+\mathcal K &;\; x<1/2 \\
x^2-x+1/2+\mathcal K &;\; x\ge 1/2
\end{cases}}$
$x)\quad \displaystyle \int |\frac x 2 - 2| \; \dd x = \textcolor{gris}{= \begin{cases}
-\frac {x^2}{4}+2x+\mathcal K &;\; x<4 \\
\frac {x^2}{4}-2x+8+\mathcal K &;\; x\ge 4
\end{cases}}$
$y)\quad \displaystyle \int |\frac {2x}{3}-4| \; \dd x = \textcolor{gris}{= \begin{cases}
-\frac {x^2}{3}+4x+\mathcal K &;\; x<6 \\
\frac {x^2}{3}-4x+24+\mathcal K &;\; x\ge 6
\end{cases}}$
$z)\quad \displaystyle \int e^{|x|} \; \dd x = \textcolor{gris}{= \begin{cases}
-e^{-x}+ \mathcal K &;\; x<0 \\
e^x -2+ \mathcal K &;\; x\ge 0
\end{cases}}$
\section{Algunos métodos de integración}
\section{Integración por partes}
\begin{teor}{Método de integración por partes}.
Sean $u(x)$ y $v(x)$ dos funciones integrables. Recordad que $\dd f(x) = f'(x)\; \dd x$, más sencillamente escribiremos $\dd f$
\begin{equation}
\label{partes}
\boxed{\; \displaystyle \; \int u\cdot \dd v = u\; v - \displaystyle \int v\cdot \dd u \;}
\end{equation}
\end{teor}
\begin{proof} En efecto, si recordáis la derivada del producto: $(u \cdot v)' = u'\; v + u\; v'$, pues ahora escribimos la `diferencial del producto':
$\dd (u\cdot v)= u \cdot \dd v + v \cdot \dd u\; $, despejando: $\; u \cdot \dd v = \dd (u\cdot v) - v \cdot \dd u$
Integrando esta última expresión, recordad que $\int f'(x)\; \dd x= \int \dd f = f\; $, ya que $(f)'=f'$, tenemos:
$\; \int u \cdot \dd v = \cancel{\int} \cancel{\dd }(u\cdot v) - \int v \cdot \dd u$ \emph{(Espero que no haya ningún matemático leyendo estos tachones por el bien de sus vestiduras XD )}, es decir:
\begin{multicols}{2}
\vspace{2mm} \centerline{$\; \int u \cdot \dd v = (u\cdot v) - \int v \cdot \dd u$ }
\vspace{3mm} La regla nemotécnica para recordar esta fórmula, dice así:
\vspace{3mm} ``\underline{U}n \underline{d}ía \underline{v}i \underline{u}na \underline{v}aca \underline{v}estida \underline{d}e \underline{u}niforme''
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.25
\textwidth]{imagenes/imagenes07/T07IM02.png}
\end{figure}
\end{multicols}
\end{proof}
\emph{Observaciones al método por partes}. Este método se suele aplicar en los siguientes casos:
$\circ \quad \displaystyle \int p(x) \; \sin x \; \dd x ;\; (\cos x)\; \; ; \quad \displaystyle \int p(x) \; e^x \; \dd x \quad \to \quad u=p(x)$
$\circ \quad \displaystyle \int e^x \; \sin x \dd x ; \; (\cos x) \; \quad \to \quad u= e^x \mbox{ o } u=\sin x \; (\cos x)$; pero siempre el mismo cambio. suelen ser \emph{integrales cíclicas} como veremos en ejemplos.
$\circ \quad \displaystyle \int \mathrm {}ln x \; \dd x \; ; \; \displaystyle \int \arcsin x \; \dd x \; ; \; \displaystyle \int \arctan x \; \dd x \quad \to \quad u=$ función transcendente.
La integral de la suma es la suma de integrales, ¡pero no así con el producto!. El método por partes se usa para resolver la integral de un producto donde, al menos, una de las funciones `u' la sabemos derivar (`du') y la otra `dv' la tomamos para para integrar (`v').
Si al usar el método por partes llegamos a una integral más complicada, podemos probar a intercambiar la elección de `u' y `v'.
\begin{ejem}
Calcula las siguientes integrales:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \mathrm{ln} x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int x^2\; e^x\; \dd x$
\item $\displaystyle \int x\; \sin x\; \dd x$
\item $\displaystyle \int e^x\; \sin x\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \arcsin x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int x^2 \; \cos x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int x \: \mathrm{ln}x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \arctan x \; \dd x$
\item $\displaystyle \int (3x^2+2x-5)\; e^x\; \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\vspace{3mm}
$a) \quad \displaystyle \int \mathrm{ln} x \; \dd x = \; $ (Partes) $ \; \left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln}x & \to & du=\frac 1 x \dd x \\ \dd v= \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right] = x\cdot \mathrm{ln}x - \int \cancel{x} \frac {1} {\cancel{x}} \dd x =x\cdot \mathrm{ln}x - \int \dd x= x\cdot \mathrm{ln}x -x +\mathcal C = x\cdot (\mathrm{ln}x -1)+\mathcal C\; $ \textcolor{gris}{Compruebe el lector que la derivada de la integral es, realmente, el integrando.}
$b) \quad \displaystyle \int x^2\; e^x\; \dd x \; =$ (partes) $\; \left[ \begin{matrix} u=x^2 & \to & \dd u = 2x \dd x \\ \dd v = e^x \dd x & \to & v=\int e^x \dd x = e^x \end{matrix} \right]= x^2 e^x- \int 2x e^x \dd x=x^2 e^x- 2\int x e^x \dd x\; $ =(partes en la segunda integral, de nuevo) $\;\displaystyle \left[ \begin{matrix} u=x & \to & \dd u = \dd x \\ \dd v=e^x \dd x & \to & v=e^x \end{matrix} \right] = x^2 e^x- 2 \left(x e^x - \int e^x \dd x \right)= x^2 e^x - 2 x e^x + e^x + \mathcal C= (x^2-2x+1)\; e^x + \mathcal C\; $ \textcolor{gris}{Compruebe el lector que la derivada de la integral es, realmente, el integrando.}
$c) \quad \displaystyle \int x\; \sin x\; \dd x = \; $ (partes)
$ \displaystyle \left[ \begin{matrix} u=x & \to & \dd u=\dd x \\ \dd v= \sin x \dd x & \to & v=\int \sin x \; \dd x = -\cos x \end{matrix} \right]= -x\cos x - \int (-\cos x) \dd x = -x\cos x +\int \cos x \dd x= -x \cos x + \sin x +\mathcal C$
$d) \quad \displaystyle I=\int e^x\; \sin x\; \dd x= \; $
Llamamos I a esta integral porque es una `integral cíclica', al aplicar el método por partes varias veces , volverá a aparecer I, despejaremos y encontraremos su valor. Al final añadiremos la constante de integración $\mathcal C$. Da igual llamar $u$ a la parte exponencial o a la parte trigonométrica, pero todas las veces que apliquemos `partes' tomaremos la misma elección.
$=\; $ (partes) $ \displaystyle \left[ \begin{matrix} u=e^x & \to & \dd u = e^x \dd x \\ \dd v = \sin x \dd x & \to & v=-\cos x \end{matrix} \right] = -e^x \cos x - \int (-\cos x) e^x \dd x= -e^x \cos x + \int \cos x \; e^x \dd x= \;$ (partes a la segunda integral, con la misma elección de $u$ y $\dd v$)
$ \left[ \begin{matrix} u=e^x & \to & \dd u = e^x \dd x \\ \dd v= \cos x \dd x & \to & v=\sin x \end{matrix} \right] = \displaystyle -e^x \cos x + \left( e^x \sin x -\int e^x \; \sin x \; \dd x \right) = e^x (\sin x - \cos x) - \int e^x \; \sin x \; \dd x$
Otra vez aparece la integral de partida $I$ (el método, en este caso es `cíclico'). Tenemos:
$\displaystyle I= e^x (\sin x - \cos x) - I \to 2I = e^x (\sin x - \cos x) \to I = \dfrac {e^x (\sin x - \cos x)}{2} + \mathcal C$
Nótese que hemos introducido la constante de integración al acabar la integral.
$e) \quad \displaystyle \int \arcsin x \; \dd x= \; $ (partes)
$ \left[ \begin{matrix} u=\arcsin x & \to & \dd u = \dfrac {1}{\sqrt {1-x^2}} \dd x \\ \dd v= \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right] \; =\displaystyle x \arcsin x - \int \dfrac {x \; \dd x}{\sqrt{1-x^2}} =\; \; $
(La última integral es, claramente una inmediata potencial)
$\; = \displaystyle x \arcsin x - \frac {1}{(-2)} \int (-2) \; x \cdot (1-x^2)^{-1/2} \; \dd x= x \arcsin x + \frac 1 2 \frac {(1-x^2)^{1/2}}{1/2}+\mathcal C= x \arcsin x + \sqrt{1-x^2}+\mathcal C$
$f) \quad \displaystyle \int x^2 \; \cos x \; \dd x= \; $ \small{(partes) $ \left[ \begin{matrix} u=x^2 & \to & \dd u= 2x \dd x \\\dd v= \cos x \dd x & \to & v=\sin x \end{matrix} \right] \; $} \normalsize{=} $ \displaystyle x^2 \sin x - \int 2x\sin x \dd x=$ \small{(de nuevo partes, $u$ a la parte polinómica de la segunda integral)} \normalsize{=} $ \left[ \begin{matrix} u=x & \to & \dd u=\dd x \\ \dd v = \sin x \dd x & \to & v= -\cos x \end{matrix} \right] \; =\displaystyle x^2 \sin x - 2 \left( -x\cos x - \int (-\cos x) \dd x \right)= x^2 \sin x + 2x\cos x + 2\int \cos x \dd x = x^2\sin x +2x\cos x+2\sin x +\mathcal C $
$g) \quad \displaystyle \int x \: \mathrm{ln}x \; \dd x= \;$ (partes, en esta ocasión tomaremos para derivar (u) a la parte logarítmica, es cuestión de probar y si la cosa si complica, cambiar de elección.)
\small{$ \displaystyle \left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln}x & \to & \dd u = \frac 1 x \dd x \\ \dd v = x \dd x & \to & v= \frac {x^2}{2} \end{matrix} \right]\;$} \normalsize{=} $\frac {x^2} {2} \mathrm{ln} x- \int \frac {x^2}{2} \frac 1 x \; \dd x = \frac {x^2} {2} \mathrm{ln} x- \frac 1 2 \int x\; \dd x = \frac {x^2} {2} \mathrm{ln} x -\frac {x^2}{4}+\mathcal C$
$h) \quad \displaystyle \int \arctan x \; \dd x= \; $ (partes) $ \left[ \begin{matrix} u=\arctan x & \to & \dd u = \dfrac {1}{1+x^2} \dd x \\ \dd v = \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right] \; = \displaystyle x \arctan x - \int \frac {x}{1+x^2} \dd x = x \arctan x - \frac {1}{(2)} \int \frac {(2)x}{1+x^2} \dd x =x \arctan x - \frac 1 2 \mathrm{ln} (1+x^2) +\mathcal C $
$h) \quad \displaystyle \int (3x^2+2x-5)\; e^x\; \dd x = $ (partes) $ \left[ \begin{matrix} u=3x^2+2x-5 & \to & \dd u = (6x+2) \dd x \\ \dd v = e^x \dd x & \to & v=e^x \end{matrix} \right] \; = e^x(3x^2+2x-5)-\int (6x+2)e^x \dd x= $ (partes) $ \displaystyle \left[ \begin{matrix} u=6x+2 & \to & \dd u= 6 \dd x \\ \dd v = e^x \dd x & \to & v=e^x \end{matrix} \right] \; = e^x(3x^2+2x-5) - \left((6x+2)e^x - \int 6 e^x \dd x \right)= (3x^2-4x-7)e^x+6\int e^x \dd x= (3x^2-4x-7)e^x+6e^x +\mathcal C= (3x^2-4x-1)\; e^x +\mathcal C$
\end{ejem}
\subsection{Ejercicios resueltos del método por partes}
\begin{ejre} Resuelve las siguientes integrales por el método de integración por partes:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int (x^2+3x)\; e^{-2x} \; \dd x $
\item $\displaystyle \int 2x\; \sin (3x) \; \dd x $
\item $\displaystyle \int e^{-x} \sin (2x) \; \dd x $
\item $\displaystyle \int (-x^7+5x^3-2x)\; \mathrm{ln} (3x) \; \dd x $
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
$a) \quad \displaystyle \int (x^2+3x)\; e^{-2x} \; \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=x^2+3x & \to & \dd u= (2x+3) \dd x \\ \dd v= e^{-2x} \dd x& \to & v= \frac {1}{-2} \int (-2) e^{-2x} \dd x=-\frac {e^{-2x}}{2} \end{matrix} \right] \; = -\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+3x) - \int - \frac {e^{-2x}}{2} (2x+3) \dd x = -\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+3x) + \frac 1 2 \int e^{-2x} (2x+3) \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=2x+3 & \to & \dd u = 2 \dd x \\ \dd v= e^{-2x} \dd x & \to & v=-\frac {e^{-2x}}{2} & \end{matrix} \right] = -\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+3x) + \frac 1 2 \left( -((2x+3) \frac {e^{-2x}}{2} + \int \frac {e^{-2x}}{\cancel{2}} \; \cancel{2} \; \dd x \right) = -\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+3x) - \dfrac 1 2 \-((2x+3) \frac {e^{-2x}}{4} + \dfrac 1 2 \int e^{-2x} \; \dd x =-\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+3x) - \dfrac 1 2 \-((2x+3) \frac {e^{-2x}}{4} - \dfrac {e^{-2x}}{4} + \mathcal C =-\dfrac {e^{-2x}}{2} (x^2+4x+2)+ \mathcal C$
$b) \quad \displaystyle \int 2x\; \sin (3x) \; \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=2x & \to & \dd u = 2 \dd x \\ \dd v = \sin 3x\; \dd x & \to & v= -\frac 1 3 \cos 3x \end{matrix} \right] \; = -\frac 2 3 \; x \; \cos x + \frac 2 3 \int \cos 3x \; \dd x = -\frac 2 3 \; x \; \cos x + \frac 2 9 \; \sin 3x + \mathcal C$
$c) \quad \displaystyle I = \int e^{-x} \sin (2x) \; \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=\sin 2x & \to & \dd u = 2\; \cos 2x \; \dd x \\ \dd v= e^{-x} \dd x & \to & v= -e^{-x} \end{matrix} \right]=$
$ = -\sin 2x \; e^{-x} + 2 \int e^{-x}\; \cos 3x \; \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=\cos 3x & \to & dd u = \frac 1 3 \sin 3x \ \\ \dd v = e^{-x} \dd x & \to & v=-e^{-x} \end{matrix} \right] \; = -\sin 2x \; e^{-x} + 2 \left( -e^{-x}\; \cos 3x-\int -e^{-x} \; \frac 1 3 \; \sin 3x \; \dd x = \right) = -\sin 2x \; e^{-x} -2 \; e^{-x}\; \cos 3x +\frac 2 3 \int \sin 3x \; \dd x =-\sin 2x \; e^{-x} -2 \; e^{-x}\; \cos 3x +\frac 2 3 \; \frac {-1}{3} \;\cos 3s \; + \mathcal C =$
$= -\sin 2x \; e^{-x} -2 \; e^{-x} \; \cos 3x -2 \sin 2x + \mathcal C$
$d) \quad \displaystyle \int (-x^7+5x^3-2x)\; \mathrm{ln} (3x) \; \dd x = \; $ \footnotesize{$ \left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln} (3x) & \cdot \to & \dd u= \frac 1 {3x}3 \; \dd x = \frac 1 x \dd x \ \\ dv=(-x^7+5x^2-2x) \dd x & \to & v= - \frac {x^8}{8}+ \frac {5x^3}{3}-x^2 \end{matrix} \right] \;$} \normalsize{=} $ (- \frac {x^8}{8}+ \frac {5x^3}{3}-x^2)\cdot \mathrm{ln} (3x) - \int (- \frac {x^8}{8}+ \frac {5x^3}{3}-x^2) \; \frac 1 x \; \dd x =(- \frac {x^8}{8}+ \frac {5x^3}{3}-x^2)\cdot \mathrm{ln} (3x) - \int (- \frac {x^7}{8}+ \frac {5x^2}{3}-x) \; \dd x =(- \frac {x^8}{8}+ \frac {5x^3}{3}-x^2)\cdot \mathrm{ln} (3x) - (- \frac {x^9}{72}+ \frac {5x^4}{12}-\frac {x^2}{2}) + \mathcal C=$
\end{proofw}
\begin{ejre} Calcula las siguientes integrales:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \mathrm{ln}(1-x) \; \dd x $
\item $\displaystyle \int \mathrm{ln}(x^2+1) \; \dd x $
%\item $\displaystyle \int x\cdot \cos^2 x \; \dd x $
\item $\displaystyle \int x^n\; \mathrm{ln}x \; dd x$
\item $\displaystyle \int \cos(\mathrm{ln}x) \; \dd x $
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
Son integrales por partes.
$a) \quad \displaystyle \int \mathrm{ln}(1-x) \; \dd x = \; \left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln}(1-x) & \to & \dd u= \frac {-1}{1-x}\; \dd x \\ \dd v = \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right] \; = x\; \mathrm{ln}(1-x) - \int \dfrac {-x}{1-x}\; \dd x =$
\small{(Usamos un poco de astucia: sumamos y restamos $1$ al numerador del integrando)}\normalsize{.}
$= \displaystyle x\; \mathrm{ln}(1-x) - \int \dfrac {\left((-x+1)-1\right)}{1-x}\; \dd x = x\; \mathrm{ln}(1-x) - \int \dfrac {-x+1}{1-x}\; \dd x + \int \dfrac 1 {1-x} \; \dd x=x\; \mathrm{ln}(1-x) - \int 1\; \dd x + (-1) \int \dfrac {-1}{1-x} \dd x = x \mathrm{ln}(1-x)-x-\mathrm{ln}(1-x)+ \mathcal C = (x-1)\mathrm{ln}(1-x) - x + \mathcal C $
$b) \quad \displaystyle \int \mathrm{ln}(x^2+1) \; \dd x =\; \left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln}(x^2+1) & \to & \dd u = \frac {2x}{x^2+1} \; \dd x \\
\dd v = \dd x & \to & v = x \end{matrix} \right] \; = x \; \mathrm{ln}(x^2+1) - 2\int \frac { x^2}{x^2+1}\; \dd x= x \; \mathrm{ln}(x^2+1) - 2\int \frac { x^2+1-1}{x^2+1}\; \dd x= x \; \mathrm{ln}(x^2+1) - 2 \left( \int 1\; \dd x - \int \frac { -1}{x^2+1}\; \dd x \right) =x \; \mathrm{ln}(x^2+1) -2x +2 \arctan x +\mathcal C$
$c) \quad \displaystyle \int x^n\; \mathrm{ln}x \; dd x = \;\left[ \begin{matrix} u=\mathrm{ln}x & \to & \dd u = \frac 1 x \dd x \\ \dd v = x^n \dd x & \to & v= \frac {x^{n+1}}{n+1} \end{matrix} \right]\; =\frac {x^{n+1}}{n+1} \; \mathrm{ln}x - \int \frac {x^{n+1}}{n+1} \; \frac 1 x \; \dd x =\; =\frac {x^{n+1}}{n+1} \; \mathrm{ln}x - \dfrac {1}{n+1} \int x^n\; \dd x = \frac {x^{n+1}}{n+1} \; \mathrm{ln}x - \dfrac {x^{n+1}}{(n+1)^2}+\mathcal C\; \; $ . ¡Siempre que $n \neq -1$, si $n=-1$ se deja que la resuelva el lector \textcolor{gris}{Solución: $\dfrac {\mathrm{ln}^2 x}{2}+\mathcal C\; $}!
$d) \quad \displaystyle I= \int \cos(\mathrm{ln}x) \; \dd x =\; $ \small{$\left[ \begin{matrix} u=\cos(\mathrm{ln}x) & \to & \dd u = -\sin(\mathrm{ln}x) \frac 1 x \dd x \\ \dd v = \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right]\;$} \normalsize{=} $x\cos(\mathrm{ln}x) + \int \sin(\mathrm{ln}x) \dd x=$ \small{$\left[ \begin{matrix} u=\sin(\mathrm{ln}x) & \to & \dd u = \cos(\mathrm{ln}x) \frac 1 x \dd x \\ \dd v = \dd x & \to & v=x \end{matrix} \right]\;$} \normalsize{=} $x\cos(\mathrm{ln}x) + x\sin(\mathrm{ln}x)- \int \cos(\mathrm{ln}x) \; \dd x =$
Luego, tenemos: $\displaystyle I= x \cdot \left( \sin (\mathrm{ln} x) + \cos (\mathrm{ln} x) \right)-I \to I= \dfrac {x \cdot \left( \sin (\mathrm{ln} x) + \cos (\mathrm{ln} x) \right)}{2}+\mathcal C$
\end{proofw}
\subsection{Ejercicios propuestos del método por partes}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \dfrac {4-2x^2}{x}\; \mathrm{ln} x \; \dd x \textcolor{gris}{=2 \mathrm{ln}^2 x+ \dfrac{x^2}{2}+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \sqrt{x}\; \mathrm{ln}x \; \dd x \textcolor{gris}{=\dfrac {2 \sqrt{x^3} \mathrm{ln x}}{3} - \dfrac {4 \sqrt{x^3}}{9}+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int (2x^3+5x^2-2)\; \mathrm{ln} x \; \dd x \textcolor{gris}{= \mathrm{ln} x \cdot \left( \dfrac{x^4}{2} + \dfrac {5x^3}{3} -2x \right)+ \dfrac {9x^4+40x^2-144x}{72}+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int e^x\; \cos (3x) \; \dd x \textcolor{gris}{=\dfrac {e^x}{10}\; \left( \cos (3x) +3 \sin (3x) \right)+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int (3x^2-2x+3)\; \cos(5x-1) \; \dd x $
\footnotesize {$\textcolor{gris}{= \dfrac {1}{125} \left[ 7x^2 \cos(5x-1) -50x\sin(5x-1)+30x\cos(5x-1)+69\sin(5x-1)-10\cos(5x-1) \right]+\mathcal C}$}
\item $\displaystyle \int \mathrm{ln} (1-x) \; \dd x \textcolor{gris}{=-x-(1-x)\; \mathrm{ln}(1-x)+\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int x \arctan x \; \dd x \textcolor{gris}{=\dfrac {(x^2+1)\arctan x}{2} -\dfrac x 2 +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int e^{ax}\; \sin bx \; \dd x \textcolor{gris}{= \dfrac{e^{ax}}{a^2+b^2}\; (a \sin bx - b \cos bx) +\mathcal C}$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\arctan x}{x^2} \; \dd x \textcolor{gris}{=- \dfrac {\arctan x}{x}- \dfrac 1 2 \mathrm{ln}\left(\dfrac {x^2+1}{x^2}\right)+\mathcal C}$
\end{enumerate}
% $\left[ \begin{matrix} 1 & \to & 2 \\ 3 & \to & 4 \end{matrix} \right]$ PARA Int.por PARTES
\section{Integración de funciones racionales}
Nuestra misión va a ser integrar funciones racionales, serán integrales del tipo: $\displaystyle \int \frac {p(x)}{q(x)}\; \dd x$.
Si $\text{grado}(p(x)) < \text{grado} (q(x))$, abordaremos seguidamente el problema (*), pero si $\text{grado}(p(x)) \ge \text{grado} (q(x))$, entonces efectuaremos la división, cuya `prueba' permitirá escribir $p(x)=c(x)\cdot q(x) \; + \; r(x) \to \dfrac {p(x)}{q(x)}= \dfrac {c(x)\cdot q(x) \; + \; r(x)}{q(x)}= c(x) + \dfrac {r(x)}{q(x)}$. Por el método de descomposición:
$\displaystyle \int \frac {p(x)}{q(x)}\; \dd x = \int\left( c(x) + \dfrac {r(x)}{q(x)} \right) \; \dd x = \int c(x)\; \dd x + \int \dfrac {r(x)}{q(x)} \; \dd x$. La primera integral es polinómica y no reviste ningún problema y la segunda de ella es a las que vamos a dedicarnos (*).
\emph{!`Atención!}: si $\text{grado}(p(x)) \ge \text{grado} (q(x))$, lo primero que haremos será dividir los polinomios y separar el cociente que dará lugar a una integral polinómica y la segunda integral será racional con $\text{grado}(p(x)) < \text{grado} (q(x))$ que son a las que vamos a dedicarnos ahora.
\hspace{20mm} $\boxed {\; \displaystyle \int \frac {p(x)}{q(x)}\; \dd x\; $, con $\; \text{grado}(p(x)) < \text{grado} (q(x))} \; $
La primera tarea que tenemos es encontrar las raíces reales y complejas del denominador: el `teorema fundamental del álgebra' asegura que un polinomio de grado $n$ tiene `exactamente' $n$ raíces $\mathbb R$ o $\mathbb C$, incluyendo su multiplicidad (como veremos en ejemplos). Hay que revolver pues $q(x)=0$ y encontrar todas sus raíces.
Supongamos que q(x) tiene. en $x=a$ una raíz real simple (RRS), en $x=b$ una raíz real triple (RRM(3)) y en $x=r \pm s\; i$ una raíz real `compleja conjugada' (RCS). El caso de las raíces complejas múltiples se resuelven por el método de Hermite que daremos como una ampliación.. Supongamos también que $k$ es el coeficiente del término dominante de q(x). Es evidente que podemos escribir:
\centerline{$\displaystyle q(x)=k\; (x-a)\; (x-b)^3\; \left(\; (x-r)^2+s^2 \; \right)$}
En este caso, la descomposición de la fracción $\dfrac {p(x)}{q(x)}$ puede descomponerse em \emph{`fracciones simples'} como:
\hspace{10mm} $\dfrac {p(x)}{q(x)} = \dfrac {A}{x-a} +\dfrac {B_1}{x-b} +\dfrac {B_2}{(x-b)^2} +\dfrac {B_3}{(x-b)^3} +\dfrac {Mx+N}{(x-r)^2+s^2} $
Donde $A, \; B_1, \; B_2, \; B_3, \; M \text { y } N\; $ son constantes a determinar, lo haremos reduciendo el miembro de la derecha a común denominador y, cuando los denominadores sean iguales, igualaremos los numeradores. Entonces tendremos una igualdad entre dos polinomios: `dos polinomios son iguales si toman valores numéricos iguales', ello nos determinará un sistema de ecuaciones lineales (SEL) que nos permitirá determinar el valor de las constantes \emph{(siempre usaremos las RRS como una de las posibilidades para el cálculo de los valores numéricos)}.
Nótese que nuestra integral de partida, descompuesta en fracciones simples y aplicando el método de descomposición (linealidad de la integral indefinida), quedará reducida a:
\small{$\displaystyle \int \frac {p(x)}{q(x)}\; \dd x\; = \int \dfrac {A}{x-a}\; \dd x +\int \dfrac {B_1}{x-b}\; \dd x +\int \dfrac {B_2}{(x-b)^2}\; \dd x +\int \dfrac {B_3}{(x-b)^3}\; \dd x +\int \dfrac {Mx+N}{(x-r)^2+s^2} \; \dd x$}\normalsize{
\vspace{4mm}\normalsize{Donde se observa que las RRS dan lugar a un $\mathrm{ln}$; las RRM dan lugar a un $\mathrm{ln}$ y las demás son integrales de `tipo potencial' y la parte de integral debida a la RCS la veremos en ejemplos porque dará lugar a `un $\mathrm{ln}\; \text { y un } \; \arctan $', usaremos para ello `el método de Herón de completar cuadrados'. }
Veamos ejemplos de todos los casos:
\begin{ejem} $\displaystyle \int \dfrac {x \; \dd x}{x^2-3x-4}\; \dd x$
Como el numerador es de grado menor al denominador, no hay que dividir. Pasamos, directamente, a buscar las raíces del denominador:
$x^2-3x-4 = 0 \to x=4 \; \wedge \; x=-1$. Ambas RRS, con lo que la descomposición en fracciones simples será:
$ \dfrac {x }{x^2-3x-4} = \dfrac {A}{x-4} + \dfrac {B}{x+1}$. Reduciendo a común denominador:
$ \dfrac {x}{x^2-3x-4} = \dfrac {A(x+1)+B(x-4)}{(x-4)(x+1)}$
Como los denominadores son iguales, igualamos los numeradores:
$ x = A(x+1)+B(x-4) \to
\left[ \begin{matrix} x=-1 & \to & -1=-5B &\to& B=1/5 \\
x=4 & \to & 4= 5A &\to& A=4/5 \end{matrix} \right]$
Tendremos que integrar la fracción: $ \dfrac {x }{x^2-3x-4} = \dfrac {4/5}{x-4} + \dfrac {1/5}{x+1}$.
$\displaystyle \int \dfrac {x }{x^2-3x-4}\; \dd x = \int \dfrac {4/5}{x-4} \; \dd x + \int \dfrac {1/5}{x+1}\; \dd x $. Ambas claramente logarítmicas.
$ \displaystyle \int \dfrac {x }{x^2-3x-4} \; \dd x = 4/5 \mathrm{ln}|x-4|+1/5 \mathrm{ln}|x+1|+\mathcal C$.
\end{ejem}
\begin{ejem} $\displaystyle \int \dfrac {x^4-x^3-x-1}{x^3-x^2}\; \dd x$
Ahora sí es el numerador de grado superior al denominador, primero que todo hay que dividir. El resultado es:
$\dfrac {x^4-x^3-x-1}{x^3-x^2}= x + \dfrac {-x-1}{x^3-x^2}=x - \dfrac {x+1}{x^3-x^2}$
Nos centramos en la segunda fracción, que ya es de grado de numerador menor que denominador y la descompondremos en fracciones simples:
Raíces del denominador $x^3-x^2=x^2(x-1)=0 \to \begin{cases}
x^2=0 & x=0 \text{ RRM(2)} \\
x-1=1 & x=1 \text{ RRS}
\end{cases}$
La descomposición será: $\dfrac {x^4-x^3-x-1}{x^3-x^2}= \dfrac{A}{x-1} + \dfrac{B}{x} + \dfrac{C}{x^2} $.
Reduciendo a común denominador: $\dfrac {x^4-x^3-x-1}{x^3-x^2}= \dfrac {Ax^2 + Bx(x-1)+C(x-1)}{x^2(x-1)} $. Como los denominadores son iguales, también lo serán los numeradores:
$x^4-x^3-x-1= Ax^2 + Bx(x-1)+C(x-1) $. Determinemos las constantes:
$\left[ \begin{matrix} x=0 \text{ (RR)} & \to & -1=-C & \to & C=1 \\ x=1 \text{ (RR)} & \to & -2=A & \to & A=-2 \\ x=-1 & \to & 2=-2+2B-2 & \to & B=3 \end{matrix} \right] $ La integral inicial, con la división y esta descomposición en fracciones simples se convertirá en: una integral polinómica, dos integrales logarítmicas y una integral potencial (RRM(2)).
$\displaystyle \int \dfrac {x^4-x^3-x-1}{x^3-x^2}\; \dd x= \int x\; \dd x - \int \dfrac {x+1}{x^3-x^2} \; \dd x= \int x \; \dd x - \int \dfrac {-2}{x-1} \; \dd x - \int \dfrac {3}{x} \; \dd x -\int \dfrac {1}{x^2}\; \dd x = \frac {x^2}{2} +2 \mathrm{ln} |x-1| -3 \mathrm{ln}|x|-\dfrac 1 x + \mathcal C $
\end{ejem}
\begin{ejem} $\displaystyle \int \dfrac {5x-3}{4x^2-6x+7}\; \dd x$
Como numerador es de menor grado que denominador, no hay que dividir. Vamos, directamente, a buscar las raíces del denominador:
$4x^2-6x+7=0 \to \delta = (b^4-4ac)= (-6)^2-4\cdot 4\cdot 7<0
\to RCS$. No es necesario buscarlas, usaremos el método de Herón de completar cuadrados.
$4x^2\; \textbf{-}\; 6x+7$ se asemeja al cuadrado de una diferencia (el doble producto es negativo). Intentaremos ajustar un binomio tal que al elevarlo al cuadrado nos reproduzca el cuadrado del primero y el doble producto del primero por el segundo. El cuadrado del segundo lo ajustaremos restando lo que sobre:
$4x^2\; \textbf{-}\; 6x+7= (2x - \boxed { ? } )^2$. Ajustado cual debe ser el primer término del binomio, para que al cuadrado coincida con el primer término de nuestro trinomio de RCS que queremos transformar en el cuadrado de un binomio, intentemos buscar el segundo término $ \boxed { ? } \; $ ajustando el doble producto:
$6x=2\cdot 2\cdot \boxed { ? } \to 6=4 \; \boxed { ? } \to \boxed { ? } = 3/2$
Desarrollemos el binomio encontrado y comparemos con el trinomio al que queremos que se parezca: $(2x-\frac 3 2)^2=4x^2-6x+\frac 9 4$ y nuestro trinomio de la RCS es $4x^2\; \textbf{-}\; 6x+7$. ?`Cómo arreglar esto?.!`Fácil, sobran 9/4 y falta 7!, luego:
$4x^2\; \textbf{-}\; 6x+7= (2x-\frac 3 2 )^2 -\frac 9 4 + 7$. Compruebe el lector que la igualdad es correcta.
La descomposición en factores simples ya está hecha. Fijaos que:
$\dfrac {5x-3}{4x^2-6x+7}= \dfrac {Mx+N}{4x^2-6x+7}=\dfrac {Mx+N}{(2x-\frac 3 2 )^2 -\frac 9 4 + 7} \to M=5 \; \wedge \; N=-3$
Nuestra integral es, ahora: $\displaystyle \int \dfrac {5x-3}{4x^2-6x+7}\; \dd x = \int \dfrac {5x-3}{(2x-\frac 3 2 )^2 -\frac 9 4 + 7} \; \dd x $
$ = \int \dfrac {5x-3}{(2x-\frac 3 2 )^2 + \frac {19} {4}} \; \dd x$
Ya tenemos preparada la integral de RCS (este proceso, el método de Herón, se repite para todas las RCS. Si hay más raíces, la determinación de $M$ y $N$ no es tan sencilla. Lo veremos en otros ejemplos.
Este tipo de integral correspondiente a RCS:
$\displaystyle \int \dfrac {Mx+N} {(ax+b)^2+c} \; \dd x$ se resuelve siempre igual: primero se busca el $\mathrm{ln}\text { denominador }$ ajustando el numerador adecuadamente y, con la parte sobrante del arreglo se busca un $\arctan$. Es el llamado método `el logaritmo + el arcotangente'
$ \displaystyle \int \dfrac {5x-3}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = $ [buscamos el logaritmo: el numerador debe ser $8x-6$, no $5x-3$. Primero `convirtamos un $5$ en un $8$] $\; = \displaystyle \int \dfrac {5(x-3/5)}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = 5\; \frac {1} {\textbf{8}}\; \int \dfrac {\textbf{8} \; (x-3/5)}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = \frac 5 8 \; \int \dfrac {(8x-24/5)}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = $ [nuestro numerador ya se parece más a $8x-6$, para arreglarlo, sumaremos y restaremos $6$ al numerador del integrando] = $ \displaystyle\frac 5 8 \; \int \dfrac {(8x-6 + 6 -24/5)}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; =
\frac 5 8 \; \int \dfrac {(8x-6 + \frac 6 5)}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = \frac 5 8 \; \int \dfrac {8x-6 }{4x^2-6x+7} \; \dd x\; + \frac 5 8 \; \int \dfrac { \frac 6 5}{4x^2-6x+7} \; \dd x\; = $
De la primera integral ya hemos extraído la parte `logarítmica' y ahora, con la segunda y poniendo el denominador en forma de cuadrado por el método de Herón, iremos a buscar la `parte arcotangente', lo que completará el proceso.
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac 3 4 \int \dfrac { 1}{(2x-\frac 3 2 )^2 + \frac {19} {4}} \; \dd x\; = $ De la segunda integral hemos de convertirla en tipo arcotangente ($\displaystyle \int \dfrac {u'}{1+u^2}\; \dd x = \arctan u$). Empecemos buscando el $1$ del denominador, para ello sacaremos $\frac {19}{4}$ factor común del denominador.
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac 3 4 \int \dfrac { 1} { \frac {19}{4}
\left(
\frac {4}{19}
((2x-\frac 3 2 )^2 + 1
\right)} \; \dd x\; = $
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac 3 4 \cdot \dfrac { 1} { \frac {19}{4}}
\int
\dfrac {1} {\frac {4}{19}\left(
(2x-\frac 3 2 )^2 + 1
\right)}
\; \dd x\; = $
Intentemos que el denominador sea $u^2+1$, hemos de introducir
$\frac {4}{19}$
dentro del cuadrado del binomio, obviamente, entrará como
$\frac {2}{\sqrt{19}}$
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac {3}{19} \int
\dfrac {1}{\left [ \frac {2}{\sqrt{19}} \left( 2x-\frac 3 2 \right) \right]^2 + 1 }
\; \dd x\; = $
Ya tenemos nuestra $u^2; \quad u=\displaystyle \frac {2}
{\sqrt{19}}\; \left(2x-\dfrac 3 2 \right) \to u'= \frac {2}{\sqrt{19}}\cdot 2 =\frac {4}{\sqrt{19}} $.
Esto es lo que debe aparecer en el numerador de nuestra integral ($u'$), !`fácil!:
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac {3}{19} \cdot \frac {\sqrt{19}}{4} \int
\dfrac { \left(\frac {4}{\sqrt{19}} \right) }{\left [ \frac {2}{\sqrt{19}} \left( 2x-\frac 3 2 \right) \right]^2 +1 }
\; \dd x\; = $
$= \displaystyle \frac 5 8 \mathrm{ln} (4x^2-6x+7) + \frac {3 \sqrt{19}}{76}\; \arctan \left( \dfrac{\sqrt{19}}{19}\;(4x-3) \right)+ \mathcal C$
\end{ejem}
\begin{ejem} $I=\displaystyle \int\dfrac {8x^2+6x+6}{x^3-3x^2+7x-5} \; \dd x$
No hay que dividir, pasamos directamente a buscar las raíces del denominador:
$x^3-3x^2+7x-5=0$ Por Ruffini intentamos factorizar el polinomio probando (regla de Cardano-Vietta) por los div($\pm \frac {-5}{1})$, div($5$)= $ \{ 1, -1, 5, -5 \} $ y obtenemos:
$x^3-3x^2+7x-5=(x-1)\cdot (x^2-2x+5)$. Como la segunda ecuación no tiene soluciones reales: $x=1\; \text {RRS}; \quad x^2-2x+5\; \text {RCS}$. con lo que la descomposición del integrando en fracciones simples quedará como:
$\displaystyle\dfrac {8x^2+6x+6}{x^3-3x^2+7x-5} =\dfrac{A}{x-1} + \dfrac {Mx+N}{x^2-2x+5}= \dfrac {A(x^2-2x+5)+(Mx+N)\; (x-1)}{(x-1)\cdot (x^2-2x+5) }$
Al ser los denominadores iguales, igualamos los numeradores y daremos valores a $x$, (el valor $x=1$ es óptimo pues proviene de una RR) para determinar las contantes $A$, $M$ y $N$:
$8x^2+6x+6 = A(x^2-2x+5)+(Mx+N)\; (x-1) \to $
$\to \left[ \begin{matrix} x=1 & \to & 20=4A & \to & A=5 \\
x=0 & \to & 6=25-N & \to & N=19\\
x=1 & \to & 8=40+(-M+19)(-2) & \to & M=3\end{matrix} \right] $
Con lo que la integral se convierte en:
$I=\displaystyle \int \dfrac{5}{x-1}\; \dd x + \int \dfrac {3x+19}{x^2-2x+5}\; \dd x=\; $ [la primera es logarítmica y la segunda `logaritmo + arcotangente', para lo cual usaremos el método de Herón (completar cuadrados)]
$=\displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\int \dfrac {3x+19}{x^2-2x+5}\; \dd x=\; $ [Para buscar primero el logaritmo, el numerador del integrando debe ser $2x-2$ y es $3x+19$. Arreglémoslo.]
$=\displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\int \dfrac {3(x+19/3)}{x^2-2x+5} \; \dd x= \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+3\;\frac {1} {(2)} \; \int \dfrac {(2)(x+19/3)}{x^2-2x+5}\; \dd x= \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {(2)}\; \int \dfrac {2x\textbf{-2+2}+38/3}{x^2-2x+5}\; \dd x= \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\left( \int \dfrac {2x-2}{x^2-2x+5}\; \dd x + \int \dfrac {44/3}{x^2-2x+5}\; \dd x \right) =\; $ [la primera de las integrales es la parte logarítmica y con la segunda y el método de Herón, buscaremos la parte arcotangente]
$\displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + \frac {3} {2}\; \int \dfrac {44/3}{x^2-2x+5}\; \dd x = \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + 22\; \int \dfrac {1}{x^2-2x+5}\; \dd x =\; $
Vamos, ahora, a aplicar el método de Herón para asemejar el denominador a $u^2+1$. Intentemos escribir como el cuadrado de un binomio $x^2-2x+5$. Evidentemente ha de ser el cuadrado de una resta y el primer término es x.
$x^2-2x+5=(x-\boxed{?} )^2+\cdots$; puesto que el doble producto ha de ser $2x=2\cdot x \cdot \boxed{?} \to \boxed{?}=1$, luego
$x^2-2x+5=(x-1)^2+\cdots= x^2-2x +1 +\cdots $, evidentemente sobra ese $1$, debería ser un $5$, lo arreglamos fácilmente:
$x^2-2x+5=(x-1)^2+\cdots= x^2-2x +1 -1 +5 =x^2-2x+1 \; +4 = (x-1)^2 +4$. Nuestra integral se escribe, ahora, como:
$I= \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + 22\; \int \dfrac {1}{(x-1)^2+4}\; \dd x =\;$
Ya está casi, el denominador debe ser $u^2+1$, hemos de sacar $4$ factor común:
$=\displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + 22\; \int \dfrac {1}{4\left( \dfrac {(x-1)^2}{4}+1\right) }\; \dd x =\;$
$\displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + \frac {11}{2}\; \int
\dfrac {1}
{ \left(\dfrac {x-1}{2} \right)^2 + 1} \; \dd x =\;$ [$u'=1/2$] $\; = \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + \frac {11}{2} \cdot (2)\; \int
\dfrac {1/(2)}
{ \left(\dfrac {x-1}{2} \right)^2 + 1} \; \dd x = \displaystyle 5 \mathrm{ln}|x-1|+\frac {3} {2}\;
\mathrm{ln}(x^2-2x+5) + 11 \; \arctan \left( \dfrac {x-1}{2} \right) + \mathcal C$
\end{ejem}
%$ \left[ \begin{matrix} 1 & \to & 2 \\ 3 & \to & 4 \end{matrix} \right] $ PARA encontrar ctes. int. func. racionales
\subsection{Ejercicios resueltos de funciones racionales}
\begin{ejre} Resuelve las siguientes integrales racionales:
\begin{multicols}{2}
\begin{enumerate}[a) ]
\item $\displaystyle \int \dfrac {1}{x^2-9}\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {x^4}{(1-x)^3} \; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {3x+5}{x^3-x^2-x+1}\; \dd x$
\item $\displaystyle \int \dfrac {\dd x}{(x^2+1)(x+1)} \; \dd x$
\end{enumerate}
\end{multicols}
\end{ejre}
\begin{proofw}\renewcommand{\qedsymbol}{$\diamond$}
$a) \quad \displaystyle \int \dfrac {1}{x^2-9}\; \dd x$
Como el numerador es de menor grado al denominador no hay que dividir.
Buscamos las raíces de denominador: $x^2-9=0 \leftarrow x=3 \; (RRS); \; x=-3 \; (RRS)$