update setup tutorials

README.md

@@ -20,5 +20,36 @@
 4. Install rosbridge-suite
     ```
     $ sudo apt-get install ros-<distro>-rosbridge-server
+    ```  
+    - Note that if you are using VirtualBox, you will need to do some addition [steps](https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki/User_Inst_UbuntuOnOracleVM).
+
+5. Clone this repository
+    - Install `git` and `git-lfs` if you haven't
+    - `cd` to the `catkin` source folder
     ```
-5. [New version unity](https://drive.google.com/drive/folders/1V4V5Qegb8DfxDpzpgH0b572IA_mUgXBP?usp=sharing)
+    $ cd ~/catkin_ws/src
+    ```
+    - `clone` the repo
+    ```
+    $ git clone https://github.com/fpt-corp/ROS_Package_example [(optional) shorter_file_name]
+    ```
+6. `make` the `src` and run some ros nodes
+    - `cd` back to the workspace
+    ```
+    $ cd ~/catkin_ws
+    ```
+    - `make` the `src`
+    ```
+    $ catkin_make
+    ```
+    - Add the maked `src` to the terminal
+    ```
+    $ source devel/setup.bash
+    ```
+        + You will need to run these steps everytime you change "something".
+    - Launch ros nodes
+    ```
+    $ roslaunch lane_detect lane_detect.launch
+    ```
+    - You will need to leave this terminal as it is in order to run the simulator.
+- Now, let's run the [simulator](unity/README.md).

unity/README.md

@@ -1,13 +1,19 @@
-B1. Chạy câu lệnh sau để khởi động sever:
+## Requirements
+- Completed previous [guides](../README.md).
+- OpenGL 3.2 or later
+    - If you are using VirtualBox, you will not able to run this program yet because VirtualBox only support OpenGL 2.x
+    - If you are using any virtual machine other than VirtualBox, you may not able to setup these [steps](https://github.com/siemens/ros-sharp/wiki/User_Inst_UbuntuOnOracleVM) although they may not suffer OpenGL problem.
 
-$ roslaunch lane_detect lane_detect.launch
-
-B2. Bật app unity, điền đầy đủ thông tin và ấn Connect.
-
-- Tên đội: Team1 
-- IP: ws://127.0.0.1:9090 hoặc ip của máy chủ ROS_MASTER
-
-chú ý: để chạy được xe cần 3 topic. đổi tên topic theo tên đội và make lại bằng catkin_make
-- /Team1_speed : topic truyền tốc độ từ thuật toán lên xe để chạy
-- /Team1_steerAngle : Topic truyền góc lái cho xe
-- /Team1_image : Topic cho các đội thi subcriber ảnh từ phần mềm mô phỏng
+## Installation
+- If your `test.x86_64` file is just a text file looks similar like this   
+```
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4882eb05e85521b333621a15f0f76083c45ae66f869557d5d6c4838ffe8e3930
+size 100719740
+```
+then you will need to run the following comand to get the actual file because `git clone` hasn't `pull` this file down for you yet.
+```
+$ git lfs pull --include "test.x86_64"
+```
+or you can download the [file](https://github.com/fpt-corp/ROS_Package_example/blob/master/unity/test.x86_64) directly from github and put it wherever you want.
+    - 

unity/README.vn.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+B1. Chạy câu lệnh sau để khởi động sever:
+
+$ roslaunch lane_detect lane_detect.launch
+
+B2. Bật app unity, điền đầy đủ thông tin và ấn Connect.
+
+- Tên đội: Team1 
+- IP: ws://127.0.0.1:9090 hoặc ip của máy chủ ROS_MASTER
+
+chú ý: để chạy được xe cần 3 topic. đổi tên topic theo tên đội và make lại bằng catkin_make
+- /Team1_speed : topic truyền tốc độ từ thuật toán lên xe để chạy
+- /Team1_steerAngle : Topic truyền góc lái cho xe
+- /Team1_image : Topic cho các đội thi subcriber ảnh từ phần mềm mô phỏng