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RPIの電源@mast_extension #3

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KosukeIkeya opened this issue Aug 19, 2018 · 1 comment

KosukeIkeya commented Aug 19, 2018

少し伸ばした後に必ずRPIの電源を切っている
1パスのうちに何回か伸展させるなら時間節約したほうがいい

例えば最初にコマンドアップリンクするときにパス終了後にRPIが切れるように送っておくとか

Contributor

YoheiIwasaki commented Aug 21, 2018

一回の伸展後は毎回エンコーダ値をダウンリンクして，地上で伸展or伸展終わりの判断をするので，何回も伸展させるというよりも，伸展は一度で伸展時間を長くするイメージでした．
伸展って可視パス内でしかやらないんでしたっけ？
地球の反対側で伸展させることは無いってことですかね？

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