Skip to content

Latest commit

 

History

History
101 lines (93 loc) · 3.6 KB

README.md

File metadata and controls

101 lines (93 loc) · 3.6 KB
Raw

OpenCV-Object-Tracker-Sample

Python版OpenCVのTracking APIのサンプルです。
　

Requirement

  • opencv-contrib-python 4.9.0.80 or later

Algorithm

2024/01/18時点でOpenCVには以下11アルゴリズムが実装されています。

  • DaSiamRPN
  • NanoTrack
  • Vit
  • MIL
  • GOTURN
  • CSRT
  • KCF
  • Boosting(Legacy API)
  • MOSSE(Legacy API)
  • MedianFlow(Legacy API)
  • TLD(Legacy API)

Usage

DaSiamRPNトラッカーのみのサンプルと、各アルゴリズムを比較するサンプルの2種類を用意しています。

DaSiamRPNトラッカーサンプル

以下コマンドでデモを起動してください。
最初のフレーム表示時にROI選択を行い追跡対象を指定します。
ESCキー押下でプログラム終了、スペースキー押下で追跡対象の再指定を行います。

python DaSiamRPN_sample.py
  • --device
    動画ファイル、もしくはカメラデバイス番号の指定
    デフォルト："sample_movie/bird.mp4"
  • --width
    カメラキャプチャ時の横幅
    デフォルト：960
  • --height
    カメラキャプチャ時の縦幅
    デフォルト：540

各アルゴリズム比較サンプル

以下コマンドでデモを起動してください。
最初のフレーム表示時にROI選択を行い追跡対象を指定します。
ESCキー押下でプログラム終了、スペースキー押下で追跡対象の再指定を行います。
--use_xxxxを指定することで使用アルゴリズムを追加できます。 ※何も指定していない場合はDaSiamRPNのみで動作

python performance_comparison_sample.py
  • --device
    動画ファイル、もしくはカメラデバイス番号の指定
    デフォルト："sample_movie/bird.mp4"
  • --width
    カメラキャプチャ時の横幅
    デフォルト：960
  • --height
    カメラキャプチャ時の縦幅
    デフォルト：540
  • --use_mil
    MILトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_goturn
    GOTURNトラッカーの使用有無 ※model/GOTURN配下のzip要解凍
    デフォルト：指定なし
  • --use_dasiamrpn
    DaSiamRPNトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_nano
    NanoTrackの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_vit
    Vitの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_csrt
    CSRTトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_kcf
    KCFトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_boosting
    Boostingトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_mosse
    MOSSEトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_medianflow
    MedianFlowトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし
  • --use_tld
    TLDトラッカーの使用有無
    デフォルト：指定なし

Author

高橋かずひと(https://twitter.com/KzhtTkhs)

License

OpenCV-Object-Tracker-Sample is under Apache-2.0 License.

License(Image)

サンプル動画はNHKクリエイティブ・ライブラリーのハクセキレイ　エサをついばみながら歩くを使用しています。