自学习AI机器人-Hadream-设备端(ALR_Client)

简介-Introduction

• 「自学习AI机器人-Hadream」是以能『自我学习』『自我意识』为目标的机器人项目。
• 本项目的运载设备应价格低廉，而不是过于昂贵的设备，只要求能够最低限度地『感知周围』即可。即听觉；视觉。
  • 因此最佳选择应是具备Raspbian系统的RaspberryPi-4。
• 为了能够使用不只一台设备进行测试，从而拥有更强的信息获取能力，同时为了降低运算成本，本机器人采用『统一大脑』。
  • 即Hadream的记忆与思考在一台拥有强大运算能力的计算机上进行。
  • 而实验设备则通过网络方式连接，将所感所知传递到『大脑』，『大脑』再根据这些信息作出学习和反应。
• 本项目为『设备端』代码
  • 要访问『云端』代码，请前往ALR_Cloud

开发者-Developers

• Lan_zhijiang
• FFXW
• Leo_han

基本信息-BasicInformation

• 语言
  • Python3
  • C++
• IDE
  • JetBrains-Pycharm社区版(我好穷)

架构设计-Structure

设计说明-DesignDescrpition

更新日志-UpdateLog

• 2020.5.30
  • 创建项目
  • 设计好文件目录上的基本架构
• 2020.5.31
  • 添加各个README.md
  • 设置好GithubPages和Webhook
  • 稍微更改文件架构
• 2020.6.21
  • 添加run.py
• 2020.6.26
  • 修改README.md
• 2020.7.14
  • 添加ALR_Client结构设计
  • 修改README.md
  • 更新README.md：添加架构设计