Repositorio con los trabajos prácticos de la cátedra Inteligencia Artificial 2 de la carrera Ingeniería en Mecatrónica.
Ver los enunciados en esta carpeta. Los informes de cada trabajo se encuentran aquí.
Temas explorados:
- TP 1 Búsqueda y optimización: A*, genetic algorithms, simulated annealing (temple simulado), backtracking algorithm para Constrain Satisfaction Problems (CSP)
- TP 2 Razonamiento: knowledge base en PROLOG, fuzzy logic (lógica difusa), planning en PDDL con fast downward
- TP 3 Machine Learning: neural networks, multi-layer perceptron, Kohonen map
Mejora de la solución (izq) y tiempo de ejecución (der) en función de cantidad de iteraciones. Temple simulado |
Conjuntos borrosos de posición y velocidad angulares |
Mapa de Kohonen para reconocimiento de dígitos manuscritos |
Gonzalo Fernández, Emiliano Cabrino, Gino Avanzini y Adrián Cantaloube
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo
2019