WiKi-FDH旨在为灵巧手的调试和二次开发提供支持，包含v1和v2两个版本。
v1 面向那些希望快速了解和使用不同控制协议与灵巧手进行交互的用户。它提供了即插即用的代码片段和演示，展示了系统的基本功能。这个版本非常适合初学者，他们想要亲身体验硬件和软件，而无需深入了解编程的复杂性。
v2 则针对更高级的用户，他们希望通过自定义开发来扩展灵巧手的功能。v2中的二次开发库提供了一系列工具、函数和API，可用于创建新的控制算法、接口或应用程序。这个版本允许用户更深入地了解系统，并根据自己的特定需求进行定制，从而创造出创新的解决方案和改进。
总体而言，WiKi-FDH（C++）是一个强大的工具集，可帮助机器人和自动化领域的研究人员、开发人员和爱好者更高效地与灵巧手一起工作。