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O mundo do Wumpus

• É uma caverna que consiste em salas conectadas por passagens.
• A espreita, em algum lugar na caverna, está o wumpus:
  • Um monstro que devora qualquer guerreiro que entrar em sua sala.
• O wumpus pode ser atingido por um agente;
  • mas o agente só tem uma flecha.
• Algumas salas contêm poços sem fundo;
  • somente o wumpus não cai nos poços.
• A única vantagem nesse ambiente é a possibilidade de encontrar um monte de ouro.

Definição do ambiente de tarefa

Medida de desempenho

• +1.000 por pegar o ouro,
• -1.000 se cair em um poço ou for devorado pelo wumpus,
• -1 para cada ação executada e
• -10 pelo uso da flecha.

Ambiente

• Uma malha 4x4 de salas.
• O agente sempre começa no quadrado identificado como [1,1], voltado para a direita.
• As posições do wumpus e do ouro são escolhidas ao acaso.
• Cada quadrado (menos o inicial) pode ser um poço (probabilidade de 0,2).

Atuadores

• O agente pode mover-se para frente, virar à esquerda 90º ou à direita 90º.
• O agente morrerá se entrar em um quadrado com um poço ou um wumpus vivo.
• A ação Agarrar pode ser usada para levantar um objeto no mesmo quadrado do agente.
• A ação Atirar pode ser usada uma vez para atirar uma flecha.

Sensores

• O agente perceberá um fedor no quadrado contendo o wumpus e nos quadrados adjacentes (não em diagonal).
• O agente perceberá uma brisa nos quadrados adjacentes a um poço.
• O agente perceberá um resplendor no quadrado onde está o ouro.
• Quando caminhar para uma parede, o agente perceberá um impacto.
• Quando o wumpus é morto, ele emite um grito triste que pode ser percebido em qualquer lugar da caverna.

As percepções serão dadas ao agente sob a forma de uma lista de cinco símbolos.

Exemplo (representação por vetor): Se houver um fedor e uma brisa, mas nenhum resplendor, impacto ou grito, o agente receberá a percepção: [Fedor, Brisa, Nada, Nada, Nada]

Observações

• As especificações apresentadas neste documento devem ser seguidas.
• A configuração inicial do mundo deve ser gerada no início da execução, definindo diferentes posições para:
  • Wumpus;
  • Ouro; e
  • Poços.
• A base de conhecimento deve ser gerada e apresentada ao final da execução;
• A estrutura de dados de armazenamento do conhecimento pode ser escolhida pelo grupo.
• A linguagem de representação do conhecimento também fica a critério do grupo.