warp操作中 都把视差取负数了为什么还assert disp.min()>=0 还有可变形卷积到底用没用呢

[dididichufale]

low_disp = -low_disp
# low_disp = low_disp.unsqueeze(1) # [B, 1, H, W]
scale_factor = left_img.size(-1) / low_disp.size(-1)
if scale_factor == 1.0:
disp = low_disp

def disp_warp(img, disp, padding_mode='border'):
"""Warping by disparity
Args:
img: [B, 3, H, W]
disp: [B, 1, H, W], positive
padding_mode: 'zeros' or 'border'
Returns:
warped_img: [B, 3, H, W]
valid_mask: [B, 3, H, W]
"""
assert disp.min() >= 0

[David-Zhao-1997]

我们在RAFT-Stereo的基础上构建了我们的模型，因为网络预测出的视差值都是负值，我们在进行warp操作时将其取相反数后得到正值再进行具体的warp操作。此时视差值应当全部为>=0的值，因此assert disp.min() >= 0。

在我们的网络中引入可变形卷积可以提高在单一场景下的视觉效果（但视差值不一定更为准确）和应对弱纹理区域的性能；但引入可变形卷积在直接将模型迁移到其他场景时会表现出较差的泛化性。

[dididichufale]

兄弟，我把你的warp操作和后面的一个unet结构加到传统的3D卷积形成的沙漏结构后面没有放到raft后面 效果没有增加，反而是副作用，这种你可以解释吗

[dididichufale]

我想把你的warp模块放到我的网络里面来，拼接一下，感谢指点